摘要随着当今社会经济和科技水平的不断提高，家用电器全自动化将成为必然的发展趋势。中国家用电器协会通过对洗衣机行业未来5~10年面临的经济形势以及机遇和挑战的分析后指出，洗衣机产业将向产品个性化、功能多样化、控制智能化、振动和噪声低量化方向发展，对节能节水的需求将迅速增长。全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的日常生活，节约了人们很多时间。国内洗衣机的质量和世界领先水平同步，像海尔、美的等。高效节能、省水、省电、环保型洗衣机是各大厂商一直追求的目标。本次设计的波轮式全自动洗衣机涉及到各方面的知识，主要组成有排水系统、传动系统、及控制部分。其中机械方面有V带的设计、减速器的选择、电动机的选择等；控制部分方面有硬件电路的设计、控制程序设计，各方面都涉及到诸多参数的选择和计算并且实现了全自动洗衣机的正常运行、强制行停止、故障检测和报警提醒功能。关键词：全自动洗衣机、系统、设计2目录摘要第1章绪论.........................11.1机电一体化课程设计目的.......................1第2章波轮式全自动洗衣机机电控制系统设计.........22.1课程设计任务书...........................22.2波轮式全自动洗衣机总体结构....................22.3进水、排水系统............................32.4传动系统结构及工作原理......................82.5机械设计系统传动计算.........................192.6控制系统设计............................27第3章课程设计总结.....................354参考文献..........................36第1章绪论1.1、机电一体化课程设计目的机电一体化系统课程设计是一个重要的实践性教学环节。要求学生做那个和运用所学过的机械、电子、计算机和自动控制等方面的知识，独立进行一次机电结合的设计训练，主要目的是：1）学习机电一体化系统总体设计方案立定，分析与比较的方法。2）通过对机械系统的设计，掌握集中典型传动晚间与导向元件的工作原理、设计计算方法与选用原则。如齿轮/同步带减速装置、蜗杆副、滚珠丝杠螺母副、直线滚动导轨副等。3）通过对进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式，学会选用典型的位移/速度传感器；如交流、逼近伺服进给系统，增量式旋转编码器，直线光栅等。4）通过对控制系统的设计，掌握一些典型硬件电路的设计方法和控制软件的设计思路；如控制系统选用原则、CPU选择、存储器扩展、I/O接口扩展、A/D与D/A配置、键盘与现实电路设计等，以及控制系统的管理软件、伺服电动机的控制软件等、5）培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并初步树立“系统设计”的思想。6）锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。1第2章波轮式全自动洗衣机机电控制系统设计2.1课程设计任务书一、设计参数1.最大洗衣重量为：3.8kg2.内桶直径为：400mm3.洗衣机的转速约为：140〜200r/min,托水转速：700~800r/min4.要求能自动调节水位5.根据衣服类型设定洗衣模式、自动进水、自动排水等。二、具体任务1,总体方案确定；2,机械部分设计及计算，要求数据具有科学性;3,绘制装配图及其零件图若干张；4,控制部分包括硬件和软件设计；5,编写设计说明书（不少于1万字）；6,图纸、说明书必须交电子版和纸制文档。2.2波轮式全自动洗衣机的总体结构目前在我国生产的洗衣机中，波轮式洗衣机占了80%以上。早期生产的波轮式洗衣机波轮较小，直径都在165〜185mm之间，转速为320〜500r/min。现在基本都是大波轮洗衣机，其中又以碟形波轮应用最广，波轮直径约为300mm,转速约为120〜300r/min。一般来说，波轮式全自动洗衣机具有洗涤、脱水、水位自动控制，以及根据不同衣物选择洗涤方式和洗涤时间等基本功能，其结构主要由洗涤和脱水系统、进排水系统、电动机和传动系统、电气控制系统、支承机构等5大部分组成，如图1所示。1一排水管2—溢水管3—吊杆4一脱水桶（内桶）5一盛水桶（外桶）6—平衡环7—盖板B—安全开笑9一控制面板10—水位控制翱〔1—进水电磁阀12—进水接头L3—压力软管】4一贮气室13—支架16—电动机17—离合器18一波轮19—脱水轴2。一排水电磁阀