第一章绪论毕业设计(论文)任务书(理工类)学生姓名：专业：机械设计制造及其自动化班级：B02学号：指导教师：职称：教完成时间：22月毕业设计(论文)题目：搬运工业机器人数控转台设计题目来源教师科研课题纵向课题（）题目类型理论研究（）注：请直接在所属项目括号内打“√”横向课题（）应用研究（）教师自拟课题（√）应用设计（√）学生自拟课题（）其他（）总体设计要求及技术要点：1掌握多自由度机构的分析原理2掌握数控转台结构设计方法和CAD3掌握机器人控制系统结构4熟练使用计算机编程语言5掌握各种设计工具的使用（比如手册、各种图表）6具有一定的专业英语水平，能查阅，翻译英文文献。工作环境及技术条件：需要用PC机进行机械工程图的绘制，计算程序设计，学生可以充分利用系里的CAD/CAM实验室进行设计工作。设计相关的各种手册和资料和从学校图书馆借阅；另外可以充分利用学校的数字图书资源，查阅中、英文文献。工作内容及最终成果：1.总体方案设计1.1机械结构形式的分析和确定机座结构的确定动力源及控制系统的选择传动系统的选择HYPERLINK\l"_Toc200271194"1.2搬运机器人参数设定2.搬运工业机器人数控转台设计2.1机座设计铸造材料的选择铸造方法及具体参数的选择2.2纵向进给传动系统设计微型电动机的选择纵向进给控制用减速器的选择纵向进给直线滚动导轨设计2.3转台伺服系统相关部件的选择2.4数控转台控制系统总体方案设计3.提升机构设计4.数控转台装配图(A1)5.搬运工业机器人总装配图（A0）6.数控转台支承座时间进度安排：2009年3月：机器人数控转台总体方案设计完成机座的设计和伺服电机的选择查阅资料完成相关部件的分析与选择完成各种标准件的尺寸的选择2009年4月：机器人数控转台机械结构总体设计，相应零部件设计及其工艺；2009年5月：完成数控转台装配图以及机器人总装配图同时完成数控转台支承座和数控转台支承轴的零件图2009年6月：完善设计工作，撰写毕业论文及准备答辩。指导教师签字：年月日教研室主任意见：教研室主任签字：年月日摘要工业机器人的广泛应用大大提升了工作效率，降低了工作强度。现今搬运作业在现代企业的物流管理中占有重要的地位，更加速了搬运机器人的发展。本文首先介绍了工业机器人及搬运机器人的发展趋势，对搬运工业机器人的研究背景和意义作了简要的介绍，对搬运工业机器人的机械电气结构和机器人参数进行了方案论证，初步确定了设计机器人的各个系统结构。在详细设计说明中，本搬运工业机器人机座引用车床机座；纵向进给传动系统采用直流伺服电机带动齿轮齿条结构；数控转台的设计大大提高了机器人的工作空间；提升机构上设计了卸荷装置，消除了减速器轴上的弯曲载荷。在本文的结论中，对本设计的优缺点给予讨论并对以后的设计提出了建议。关键词:自动化;工业机器人;数控转台AbstractTheextensiveapplicationofindustrialrobotconsumedlypromotedtheworkefficiencyandloweredworkstrength.Nowdayshandlingandstackingoperationsoccupiesanimportantpositioninthemodernenterpriselogisticsmanagement,speedupthehandlingrobot'sdevelopment.Thisarticleintroducedthedevelopmenttrendofindustrialrobotandporteragerobotfirst,porterageandindustrialrobotandmakethebriefintroductionofthesynopsistothegoods,porteragerobot'smechanicalelectricalconstructionsandtherobotparametertothecargohascarriedontheprojectconceptdemonstration,haddeterminedinitiallydesignedrobot'seachsystemstructure.Indetaileddesignexplanation,therobotcargoporterageonalathemachine.Thelengthfeedtransmissionsystemusesthedirect-currentservoelectricalmachinery