毕业论文（设计）“向阳-3”型自动操舵仪控制电路的研究学生姓名：指导教师：专业名称：自动化所在学院：信息工程学院2015年6月大连理工大学博士学位论文格式规范-PAGEII-目录TOC\o"1-2"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc421098590"摘要PAGEREF_Toc421098590\hIHYPERLINK\l"_Toc421098591"AbstractPAGEREF_Toc421098591\hIIHYPERLINK\l"_Toc421098592"第一章引言PAGEREF_Toc421098592\h1HYPERLINK\l"_Toc421098593"1.1研究的意义和目的PAGEREF_Toc421098593\h1HYPERLINK\l"_Toc421098594"1.2国内外发展的现状PAGEREF_Toc421098594\h1HYPERLINK\l"_Toc421098595"1.3研究的内容和方法PAGEREF_Toc421098595\h2HYPERLINK\l"_Toc421098596"第二章舵机概述PAGEREF_Toc421098596\h3HYPERLINK\l"_Toc421098597"2.1舵机装置PAGEREF_Toc421098597\h3HYPERLINK\l"_Toc421098598"2.2舵机装置对电力拖动的要求PAGEREF_Toc421098598\h3HYPERLINK\l"_Toc421098599"2.3自动舵的分类PAGEREF_Toc421098599\h4HYPERLINK\l"_Toc421098600"2.4舵机的操舵方式和基本原理PAGEREF_Toc421098600\h6HYPERLINK\l"_Toc421098601"2.5向阳-3自动操舵仪综述PAGEREF_Toc421098601\h8HYPERLINK\l"_Toc421098602"第三章系统中的主要环节PAGEREF_Toc421098602\h9HYPERLINK\l"_Toc421098603"3.1航向复示和电罗经操舵PAGEREF_Toc421098603\h9HYPERLINK\l"_Toc421098604"3.2自动操舵信号发送器PAGEREF_Toc421098604\h10HYPERLINK\l"_Toc421098605"3.3跟踪操舵信号发送器和舵角反馈信号发送器PAGEREF_Toc421098605\h12HYPERLINK\l"_Toc421098606"3.4相敏整流电路PAGEREF_Toc421098606\h13HYPERLINK\l"_Toc421098607"3.5“向阳-3”中的运算放大器PAGEREF_Toc421098607\h16HYPERLINK\l"_Toc421098608"3.6开关放大器PAGEREF_Toc421098608\h20HYPERLINK\l"_Toc421098609"3.7极限报警电路PAGEREF_Toc421098609\h22HYPERLINK\l"_Toc421098610"3.8跟踪操舵及跟踪灵敏度调节PAGEREF_Toc421098610\h23HYPERLINK\l"_Toc421098611"3.9应急操舵系统PAGEREF_Toc421098611\h23HYPERLINK\l"_Toc421098612"3.10低压直流电源PAGEREF_Toc421098612\h24HYPERLINK\l"_Toc421098613"3.11航向给定，航向改变和压舵调节PAGEREF_Toc421098613\h24HYPERLINK\l"_Toc421098614"3.12“向阳-3”型自动操舵仪的通电与调试PAGEREF_Toc421098614\h25HYPERLINK\l"_Toc421098615"总结PAGEREF_Toc421098615\h27HYPERLINK\l"_Toc421098616"致谢PAGEREF_Toc421098616\h28HYPER