基于ARM嵌入式的GPS定位设计【实用文档】doc文档可直接使用可编辑，欢迎下载学院电子信息工程专业“专业课程设计"报告题目名称:基于AＲM嵌入式的GPＳ定位设计班级:同组人:指导教师：1设计任务本次设计主要是实现在GPS的定位信息提取,其中包括经度、纬度、时间、日期等,采用意法半导体的CORTEX-M3内核的SＴM32Ｆ1０3ＲBT6为核心板，液晶采用采用Ｎoｋia55１0。总体来说实现了耗电少，功能齐全,简单易用的特点。2设计背景及方案ＧＰS全球定位系统最早是由美国军方建立用以进行军事活动的侦查的,能够在全球范围内，提供实时、连续、全天候的导航定位及授时服务，共分为三个部分，空间部分,地面部分,和接收终端部分.GPS系统共由24颗卫星组成，分布在6个轨道上面,每个轨道上有4颗，轨道倾角为５5度,不论在什么地方,只要能够收到4颗以上的卫星,就可以实现实时定位.3系统硬件简述(1）最小核心系统最小系统是由STM32F103RＢT6微处理器构成，核心是由32位的ARM-CORTＥＸ-M3,最高时钟可以达到72MHZ,有单周期的乘法和除法运算,内部有１28k的Ｆｌash，2０ｋ的SRAＭ,2.０Ｖ/３．6V的IO供电,上电、断电复位，可编程电压监测，内嵌8M的ＲC振荡晶振，内部40K振荡器，内嵌ＰLＬ的CＰＵ时钟，内嵌使用32K晶振的RTC振荡器。具有低功耗的睡眠、待机、停机模式，VBT为后备寄存器提供电源.具有串行SＷD和JTAＧ调试模式。7个DＭＡ通道支持定时器、ADＣ、SPＩ、I＾Ｃ、USART。一个12位的模数转换器，(1６通道）转换范围为0～。3。6Ｖ，温度传感器。５１个丰富的IO端口，兼容5V电平,所有的IO口可以映射到16个外部中断。６个定时器，（3个16位的定时器,每个定时器具有4个输入输出捕捉/ＰWM脉冲调制/脉冲计数的通道，2个看门狗定时器,１个2４位的系统定时器,自动递减功能)。2个I^C，2个ＳPI,3个ＵSARＴ通信接口.（2LＣＤ液晶Noｋiａ5５１0是Philｉpｓ产的单芯片LＣD驱动控制低功耗的显示液晶,其显示为ＲAＭ4８*84串行最高4Mbiｔs/S,COMS电平兼容，逻辑电平为3.0~３．3V低功耗适用于电池供电，使用温度范围为-25度到7０度。其中引脚如下：Pｉn1；ＶCCPin2：GNDPiｎ3：EＮPin４：RESPin5：GNDＰin６:SDINPin7:SCLKPin８：LED背光图6为水平写入的地址表，用以往RＡM中写入字符。(３)C3—370ＧPS终端接受模块C３－370ｃ是韩国产的全自动ＧPS接受模块,具有SIR第三代的结构组成,其内核是有ARM7ＴDIＭCＰＵ，4Ｍ的Flash内存，自带有微型天线，2０通道,C\A码，L1的频率。定位精度〈１0Ｍ3DRMS，；冷启动约为6０s,热启动少于1０ｓ，协议时NMＥA0813,9600的波特率。NMＥA的输出格式有六种GＧＡ、GLL、GSA、GSV、RMC、VGT，其中我们解析的一种是RＭC格式的。一条＄ＧPRMC包含13个字段，语句标识符，世间时间，定位状态，纬度，纬度方位,经度，经度方位,地面速度,地面航向，日期,磁偏角，校检，结束标记，具体格式如下:＄GPRMC，0504５８。00０,Ａ，2459。899１，N，1０242.86９8,Ｅ，0．37，130.03，１９0８08,，，A＊66<１>UTC时间，ｈhmｍｓs（时分秒)格式<2〉定位状态，Ａ=有效定位,Ｖ=无效定位〈3＞纬度ｄｄmm。ｍｍｍｍ（度分）格式（前面的0也将被传输)＜4>纬度半球N(北半球）或S(南半球)＜5＞经度ｄddｍm。mmmm（度分）格式(前面的0也将被传输)<6>经度半球E（东经)或W（西经)<7〉地面速率（000．０~9９9.9节,前面的0也将被传输)<８>地面航向（0０0.0~３59.9度,以真北为参考基准，前面的0也将被传输)〈９＞UTC日期,ｄdmmyy（日月年)格式〈10＞磁偏角(00０。0~180.０度,前面的0也将被传输)<1１＞磁偏角方向，Ｅ（东）或W(西）上图为C3-3７0引脚图，具体我们只用到了VCＣ,TＸ,RX，GND，ＢＯOT,３硬件整体连接图硬件流程图由于ＧPS和ＭCU的电平兼容,所以在硬件连接中，GＰS接受终端的TX接ＭCU的RＸ，RＸ接ＴＸ,另外通过RS2３2电平转换后可以直接进行上位机软件的接受工作,最后把解析的数据显示在Ｎｏkｉa5510上面。4软件流程图及程序(1)流程图软件流程图（2）程序u8GＰＳ_parse（chaｒ＊buｆ）｛ｉnｔd，m，mｍ；u8i;cｈar*