名姓线号学封级班卷试密学大峡三《机械原理》课程期中考试试卷注意：1、本试卷；2、考试时间:110分钟3、姓名、学号必须写在指定地方题号一二三四五六七总分得分得分一、填空题(每题2分，共16分)1、机器是由四部分组成的。2、根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由、和组成的。3、移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件是；从效率的观点来看，机械的自锁条件是。4、作转子静平衡时只需选个平衡平面；作动平衡时至少选平衡平面。5、一对心曲柄滑块机构，若将曲柄改为机架，则机构将演化成机构；若将连杆改为机架则机构将演化成机构。6、评价机械速度波动程度的主要指标有、、和。7、铰链四杆机构中,最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则只能是机构。8、质量静代换应当满足的两个代换条件是得分二、判断题(每小题1分，共8分)1、三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心一定处于同一直线上。（）2、在机械系统中，如果其传动机构为定传动比机构，则该机械系统的等效转动惯量为常数。（）3、两构件作相对移动时，两构件重合点一定有哥氏加速度。（）4、周期性速度波动的力学条件是在一个周期内，等效驱动力所作的功等于等效阻抗力所消耗的功。（）5、在铰链四杆机构中，若以最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。（）6、由若干个机组串联而组成的机械系统的总效率一定小于组成该机械系统任何一个机组的效率。（）7、机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零。（）8、在轴颈摩擦中，如果作用在轴颈上的总径向载荷与摩擦圆相切，则该转动副将产生自锁。（）得分：三、（12分）机构如图所示，试求计算机构自由度（写出计算公式及具体步骤），如果有复合铰链、虚约束、局部自由度请指出；将机构进行高副低代，并画出示意图；3、拆分并画出基本杆组并确定机构的级别；名姓线号学封级班卷试密学大峡三得分四、分析题（共10分）分析判断图示机构是否具有确定运动（原动件的运动方向如图所示）；若不具有确定运动，在不改变原动件的条件下，将简图作简单改变（只改一个运动副或增减一个构件）使其具有确定运动。得分五、（16分）图示凸轮机构中，已知凸轮以等角速度ω1=10日rad/s转动，凸轮半径R=10mm，。要求：1、试用图解法求图示位置时构件CD的角速度ω2与角加速度α22、转动副A、D处的虚线圆代表摩擦圆，Q作用在AC/2处。试画出在M1作用下的各运动副总反力位置和方向（忽略各构件的质量和转动惯量）名姓线号学封级班卷试密学大峡三得分六、计算题（20分）1、如图所示，电动机通过V带传动和圆锥齿轮、圆柱齿轮传动带动工作机A、B。设每对齿轮的效率η1=0.97（包括轴承的效率在内），带传动的效率η2=0.92，工作机A、B的功率分别为PA=5KW，PB=1KW，效率分别为ηA=0.80，ηB=0.50，求电动机所需要的功率。2、某机械在等效构件上作用的等效驱动力矩Md在一个工作循环中的变化规律如题图所示,等效阻抗力矩Mr为常数。试求：1、等效阻抗力矩Mr2、最大盈亏功∆Wmax得分七、作图分析题（共１8分）已知一平面连杆机构，各构件长度AB＝15cm，AD＝50cm，BC＝60cm，CD＝30cm，试问：１、写出机构名称；2、若以AB为原动件，试判断该机构是否具有急回特性；若摇杆CD的工作行程为顺时针，试判断曲柄转向，简要说明理由。3、画出最小传动的位置。4、该机构在什么情况下会出现死点？图示死点位置。