习题5.1在直动从动件盘形凸轮机构中，已知升程h=50mm,其所对应的凸轮推程运动角为0=。试计算：1）当凸轮转速为n=30rpm时,等速、等加等减速、余弦加2速和正弦加速度四种运动规律的vmax，amax值。2）当转速增加到n=300rpm时，vmax和amax值分别增加几倍？n解：当n30时，；当n300时，1030h50100等速运动规律：，a0，02当n30时，v100；当n300时，v1000；vmax增加10倍。2h250200等加速等减速运动规律：vmax0/224h24502800amax2220/4当n30时，vmax200,amax800。当n300时，vmax2000,amax80000vmax增加10倍，amax增加100倍。1.57h1.57250157余弦加速度运动规律：vmax024.93h24.934502986amax2220当n30时，vmax157,amax986。当n300时，vmax1570,amax986001vmax增加10倍，amax增加100倍。2h250200正弦加速度运动规律：vmax0/226.28h26.2845021256amax2220当n30时，vmax200,amax1256。当n300时，vmax2000,amax125600vmax增加10倍，amax增加100倍。5.2如图示为滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘。试用图解法作出：1）凸轮的理论廓线；2）凸轮的基圆；3）图示位置的压力角；4）从动件在图示位置的位移s及凸轮的转角；5）从动件的升程h及凸轮的推程运动角0。O1O1(a)(b)题5.2图2解：（a）作图过程如下图所示：（b）作图过程如下图所示：shsO1r0O1r0h5.3如图示为滚子摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘，试用图解法作出：1）凸轮的基圆；2）图示位置的压力角；3）从动件在图示位置的角位移及凸轮的转角；4）从动件的最大摆角max和凸轮的推程运动角0。解：作图过程如下图所示：O1O2vF题5.3图maxrO1O25.4试用作图法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮3以等角速度顺时针回转，导路偏在转轴左侧，偏距e=10mm，基圆半径r0=30mm，0滚子半径rr=10mm。从动件运动规律为：凸轮转角～150时，从动件等速上升16mm；150o～180o时从动件远休；180o～300o时从动件等加速等减速下降16mm，300o～360o时从动件近休。解：取长度比例尺l=0.001m/mm，将从动件运动规律画出来，利用反转法图解凸轮设计如下：s981s’8h=14（）27123456789150o30o180o60o63s455.5试用作图法设计一个直动平底从动件盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。设已知凸轮基圆半径r0=30mm，从动件平底与导路的中心线垂直，凸轮顺时针方向等速4转动。当凸轮转过1200时从动件以余弦加速度运动上升20mm，再转过150o时，从动件又以余弦加速度运动回到原位，凸轮转过其余90o时，从动件静止不动。解：取l0.001m/mm，根据从动件运动规律画出运动曲线。利用反转法图解凸轮设计如下：s’5’86124’33’h=20mm2’4（）1’0123456789101112120o150o90o512611710895.6有一摆动滚子从动件盘形凸轮机构如图所示。已知lO2B0=50mm,r0=25mm，lO1O2=60mm，rr=8mm。凸轮顺时针方向等速转动,要求当凸轮转过180°时，从动件以余弦加速度运动