习题7.1在图示轮系中，各轮齿数为z1=1，z2=60，z2'=30，z3=60，z3'=25，z3''=1，z4=30，z4'=20，z5=25，z6=70，z7=60。蜗杆1的转速n1=1440r/min，方向如图所示。求i16、i17、n6和n7的大小及方向。zzzz60603070解：i2346504116z1z2z3z41302520n2’1n1440n12.857r/min(方向如图)263”i165043’nzzz60606041237i17720037n7z1z2z313014’n11440r/min(方向如图)5n70.26i177200题7.1图7.2图示为钟表传动机构，S、M、H分别表示秒针、分针和时针。z2=12，z4=15，z6=8，z7=60，z8=8，设轮1、轮3模数相同。试求z5、z1、z3为多少？解：根据题意z1、z2、z3、z4模数均相等，则a12=a3432M5即z1+z2=z3+z4，z1-z3=15-12=3①41Hn1z2z412151②7i146n4z1z3z1z312S8联立①②求解，得：z1=48，z3=45题7.2图nzz60z8755i8560n5z8z688解得：z5=647.3在图示轮系中各轮齿数为z1=32，z2=33，z2'=z4=38，z3=z3'=19，轮5为单头12’33’右旋蜗杆，z6=76，n1=45r/min，方向如图所示。试求：（1）当n5=0时;（2）当n5=10r/min(逆时针转)时;（3）当n5=10r/min(顺时针转)时三种情况下n4的大小及方向。解：（1）当n5=0时n6=0，该轮系为定轴轮系。nzzz331938331234i14n4z1z2z3323819323232∴nn4543.64r/min(方向向左)433133（2）定轴轮系：1-2，5-6，周转轮系：3-6-2＇-4nz3312①i12n2z132nz7656②i5676n6z516nnz38264③i241n4n6z238由①得：n2=43.64(→)，由②得：n6=0.132(←)令n2(→)为“+”，则n6(←)为“-”，将n2、n6代入③43.64(0.132)即：1，解得：n4=-43.904r/min(方向向左)n4(0.132)（3）方程仍为上述①②③式。由①得：n2=43.64(→)，由②得：n6=0.132(→)代入③43.640.132即：1，解得：n4=-43.376r/min(方向向左)n40.1327.4图示轮系中，各轮齿数为z1=34，z2=z3=20，齿轮3为宽齿，同时与齿轮2及齿轮4啮合，z4=74，求传动比i1H。23解：该轮系为基本周转轮系。nnzz2074H1H244i14Hn4nHz1z334202代入n4=0，1n解得：1i1H3.18nH题7.4图7.5图示轮系中z1=2（右旋），z2=46，z3=18，z4=28，z5=18，z6=28，试求传动比i16及齿轮6的转向。解：定轴轮系1-2，周转轮系4-5-2-6-311nz46i1223①5412n2z12nnzz1818i262530.413②63nnzz2828632643n12由①得：n（↑），223将n3=0，代入②题7.5图解得：n6=0.587n2（n6、n2转向相同，如图），n23∴1i1639.18n60.5877.6图示轮系中，各轮齿数为z1=6，z2=z2'=25，z3=57，z4=56，求传动比i14。解：由周转轮系2-H-1-3，有22’Hnnz571H3，解得：i1=10.5；i13HHn3nHz161由周转轮系2-2＇-H-4-3，有334题7.6图nnzz571H4H23，解得：；i43i4Hn3nHz4z25656i∴1Hi14588i4H7.7图示轮系中，各轮齿数为z1=30，z2=25，z3=z4=24，z5=18，z6=121，n1=