习题2.1画出图示机构的机构运动简图并计算自由度。（a）（b）平衡弹簧（c）手摇打气筒（d）汽车发动机罩壳机构题2.1图1解：1326545910728437612910（b）（a）(a)n9,pL13,pH0,F3n2pLpH392131(b)n9,pL12,pH0,F3n2pLpH3921233221364154（c）手摇打气筒（d）汽车发动机罩壳机构(c)n3,pL4,pH0,F3n2pLpH33241(d)n5,pL7,pH0,F3n2pLpH3527122.2计算图示机构自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束须指出。327复3644局11955162572虚复84(a)(b)(c)3解：(a)n7,pL10,pH0,F3n2pLpH372101(b)n4,pL4,pH2,F3n2pLpH3424121(c)n8,pL11,pH1,F3n2pLpH382111113局CK7LJC33A23C414B1DBB6O25局42DAADF1657I58E(d)(e)(f)(d)n4,pL5,pH1,F3n2pLpH3425111(e)n6,pL7,pH3,F3n2pLpH3627131(f)n7,pL9,pH2,F3n2pLpH3729121211OA324B5HE53虚4复GCD6674I7F88(g)(h)(g)n7,pL10,pH0,F3n2pLpH372101(h)986123574527683局415(i)(j)(i)(j)n9,pL12,pH2,F3n2pLpH39212121n7,p9,p2,F3n2pp3729121LHLH62.3画出图示机构的机构运动简图，并检验机构的运动是否确定。并提出使其2具有确定运动的方案。3解：1n3,pL4,pH1,F3n2pLpH43324110题2.3图此机构不能动。更正如下：n4,pL5,pH1,F3n2pLpH3425111改正后，该机构有一个自由度，需用一个原动件带动，机构即可有确定的运动。23417324518