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脉冲传递函数的定义:W(z)前向差分方程:整理得到:后向差分方程:整理得到:由差分方程求z传递函数模型(1)部分分式法例2.1已知(2)留数计算法例2.2单位脉冲δ(k)定义如下由单位脉冲响应求z传递函数模型通过逐步递推,得到2n+1个方程将上述2n+1个方程分成三组,并写成矩阵形式如下:2.4计算机控制系统的脉冲传递函数计算机控制系统的脉冲传递函数·教学单元二结束·