基于DSP的直流电机控制系统【实用文档】doc文档可直接使用可编辑，欢迎下载太原科技大学课程设计报告直流电机的控制设计人：成凤强专业:电子信息工程班级：电子131502学号：20131５0２02０4指导教师：张雄二零一六年十二月TOC\o"1－3"\h＼ｕHYPERＬIＮK\l”_Toｃ16116”第一章设计目的及要求PAGEＲEF_Ｔoc１61１6２一、设计目的PAＧERＥF_Ｔｏｃ１７7942HYPERLINＫ\l”_Toc20１２5＂二、设计要求PAGＥＲEF_Ｔoc20１２５2HＹＰERLＩNK\l”＿Toｃ272４5＂第一章设计原理与方案PAＧEＲEF＿Toｃ27２4５2一、设计原理PAGＥREF_Ｔoc23732HＹPERLINK\l”_Toc20178＂二、控制原理PAGEREF_Ｔoc201７85HYPERLＩNＫ\l"_Toc2７９３６＂第三章硬件设计ＰAGEREF_Tｏｃ２793６6一、ICETEKDSＰ教学实验箱简介PＡGEREF_Toc1478６HYPERLIＮK\l"_Ｔoc２453２"第四章软件设计PAGEREF_Ｔｏｃ24５32１4HＹＰERＬINK\l"＿Toｃ1０650”一、程序编制PAGＥREF_Toc1０６5014二、实验程序流程图PAGEREF＿Ｔoc145０614第五章系统调试PＡGEREF_Tｏc106９215ＨYＰERLINK\l”＿Toc4424”一、实验准备PAGEREF_Toc442416HＹPERLIＮＫ\l＂＿Toc１05４7＂二、实验程序PＡＧEＲEＦ_Ｔoｃ105471７第六章结论分析ＰAGＥREF_Toc1465４31第一章设计目的及要求一、设计目的1．学习用Ｃ语言编制中断程序，控制VＣ５41６DSＰ的通用I／O管脚产生不同占空比的PＷM信号。2。学习ＶC５4１6ＤSP的通用I/O管脚的控制方法.３。学习直流电机的控制原理和控制方法。二、设计要求开始运行程序后，电机以中等速度转动（占空比=60，转速=2）。在小键盘上按数字‘1’一‘5’键将分别控制电机从低速到高速转动(转速==1＾—5）。在小键盘上按数字‘0’键将控制电机停止转动。在小键盘上按‘+’或‘一'键切换电机的转动方向.设计原理与方案一、设计原理第一步TMＳ初始化。第二步PWM调速.第三步键盘控制1.TＭS320VＣ5１6DSＰ的ＭcBSP引脚：通过设置McBSP的工作方式和状态,可以实现将它们当成通用Ｉ/Ｏ引脚使用。直流电机控制：直流电动机是最早出现的电动机,也是最早能实现调速的电动机。近年来,直流电动机的结构和控制方式都发生了很大的变化。随着计算机进入控制领域，以及新型的电力电了功率元器件的不断出现，使采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制(（PulsｅWidｔｈMoｄulatｉoｎ，简称ＰWM)控制方式已成为绝对主流.PWＭ调压调速原理直流电动机转速n的表达式为：n=U—IRＫ∅其中，U为电枢端电压；I为电枢电流;Ｒ为电枢电路总电阻；中为每极磁通量；K为电动机结构参数。所以直流电动机的转速控制方法可分为两类:对励磁磁通进行控制的励磁控制法和对电枢电压进行控制的电枢控制法。其中励磁控制法在低速时受磁极饱和的限制,在高速时受换向火花和换向器结构强度的限制，并且励磁线圈电感较大,动态响应较差，所以这种控制方法用得很少.现在，大多数应用场合都使用电枢控制法。绝大多数直流电机采用开关驱动方式。开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态，通过脉宽调制PWＭ来控制电动机电枢电压，实现调速.上图是利用开关管对直流电动机进行PWＭ调速控制的原理图和输入输出电压波形。图中,当开关管MOSFＥT的栅极输入高电平时，开关管导通,直流电动机电枢绕组两端有电压Us。t1秒后，栅极输入变为低电平，开关管截止，电动机电枢两端电压０。ｔ2秒后，栅极输入重新变为高电平,开关管的动作重复前面的过程。这样,对应着输入的电平高低,直流电动机电枢绕组两端的电压波形如图中所示.电动机的电枢绕组两端的电压平均值Ｕo为：占空比∝表示了在一个周期T里，开关管导通的时问与周期的比值。∝的变化范围为0《a〈1。由此式可知，当电源电压Uｓ不变的情况下,电枢的端电压的平均值Uo取决于占空比.的大小,改变.值就可以改变端电压的平均值,从而达到调速的目的,这就是PWM调速原理。PWM调速方法在PWM调速时,占空比。是一个重要参数.以下3种方法都可以改变占空比的值:（１）定宽调频法：这种方法是保持t1不变，只改