液压与气压传动第一章绪论第一节液压与气压传动的工作原理液压千斤顶一、力比例关系p=W/A2=F1/A1W/F1=A2/A1基本概念1：系统的工作压力取决于负载，而与流入的流体多少无关二、运动的传递关系及速度关系A1h1=A2h2或h2/h1=A1/A2A1h1/t=A2h2/t即v2/v1=A1/A2q1=v1A1=v2A2=q2在流体力学中，把单位时间内流过某一通流截面A的流体体积称为流量。q=vA基本概念2：活塞的运动速度取决于进入液压(气)缸(马达)的流量，而与流体压力大小无关。三、功率关系由W/F1=A2/A1，和v1/v2=A2/A1推出W/F1=v1/v2F1v1=Wv2P=pA1v1=pA2v2=pq液压传动和气压传动是以流体的压力能来传递动力的。第二节液压与气压传动系统的组成1.液压传动系统的组成1）动力元件2）执行元件3）控制元件4）辅助元件5）工作介质第三节液压与气压传动的优缺点一、液压传动的优点1）功率质量比大2）无级调速液压装置能在大范围内实现无级调速，它还可以在运行的过程中进行调速3）工作平稳4）易于实现自动控制液压传动易于自动化，它对液体压力、流量或流动方向易于进行调节或控制。5）液压装置易于实现过载保护。6）由于液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，液压系统的设计、制造和使用都比较方便。7）用液压传动实现直线运动远比用机械传动简单。二、液压传动的缺点1）易出现泄漏液压传动在工作过程中常有较多的能量损失（摩擦损失、泄漏损失等），长距离传动时更是如此2）传动效率低3）传动比不准确4）液压传动对油温变化比较敏感5）制造成本高，为了减少泄漏，液压元件在制造精度上的要求较高，因此它的造价较贵，而且对工作介质的污染比较敏感6）液压传动出现故障时不易找出原因。三、液压与气压传动的应用及发展1.液压与气压传动技术的应用2.液压与气压传动技术的发展