目录第一部分设计任务与调研............................................1第二部分设计说明..................................................3第三部分设计成果...................................................7第四部分结束语....................................................13第五部分致谢......................................................14第六部分参考文献.................................................15第一部分设计任务与调研1.1主要任务智能小车采用MSP430F2274F单片机作为核心控制芯片，由液晶显示模块、电机驱动模块、传感器模块、电源模块组成。在机械结构上，用两个直流电机作为前轮，再外加一个从动轮，使小车转向更加敏捷。采用PWM驱动控制芯片，红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定软件算法，实现避障、测速等功能。1.2设计的思路及方法本系统划分为控制部分和信号检测部分。其中信号检测部分包括：障碍物探测模块，路程测量模块。控制部分包括：电机驱动模块，显示模块，控制器模块，计时模块，状态标志模块。1.3调研的目的和总结随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人们的关注，而汽车的智能化已成为科技发展的新方向，本设计就是在这样的背景下提出来的。智能机器人的发展非常迅速，已经广泛应用于机械、电子、交通等领域，人们也在不断地着力于改进机器人的智能，让它更好地为人们提供便捷、舒适的生活。而智能电动车作为机器人的典型代表，也在不断地发展，方便人们对安全性能的追求。智能小车采用MSP430F2274F单片机作为核心控制芯片，由液晶显示模块、电机驱动模块、传感器模块、电源模块组成。在机械结构上，用两个直流电机作为前轮，再外加一个从动轮，使小车转向更加敏捷。采用PWM驱动控制芯片，红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定软件算法，实现避障、测速等功能。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式，也慢慢开始成为人们生活方式的主导。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想，以此来提高人们的生活品质。智能车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安全提供了一种新的途径。计算机控制与电子技术融合为电子设能化开辟了广阔前景。本设计就是其在电动1车的智能化方面的一种尝试。本次所设计的简易电动车，是在多种传感器的配合下，具有自动寻线、障碍物探询、铁片报警告示等性能。近几十年来，主要工业化国家为电动车的开发投入了大量的人力和财力，电动车的各项相关技术也取得了重大的进展，尽管电动车在能源和行驶里程的研制方面，至今未取得突破性的进展。但是电动车的美好前景仍然激励着人们锲而不舍地开发新型电动车，改善其性能。车与世纪之交的今天，能源和环境对人类的压力越来越大，要求尽快改善人类生存环境的呼声越来越高。为了适应这个发展趋势，世界各国政府、学术界、工业界正在加大对电动车开发的投资力度，加快电动车商品化步伐。虽然目前电动车在能源和行驶里程方面还未能尽如人意，但已足以满足人类基本需要。从技术发展的角度来看，在走过了漫长而艰难的发展程之后，电动车正面临着重大技术突破，有望成为21世纪的重要交通工具。现代电动车的能源系统、电机驱动系统、智能化的能量管理系统、充电系统、车载空调和变速系统，电动车的基础设施建设以及未来智能化交通系统的发展。根据各类系统的不同特点。2第二部分设计说明2.1设计思路本设计介绍的是一款采用MSP430F2274单片机和L298N为驱动直流电机的控制器，其性价比高，体积小，易操作，稳定度高。以单片机为核心能自动调节直流电机速度为主，设计一款基于单片机的直流小电机驱动系统；实现正反转控制；实现速度调节；启动，停止，正反转,调速。电源模块电机驱动模块--------MSP430F2274-----------►显示模块避障物探测模块图2-1系统框图本设计是以MSP430F2274为主控制