消防智能电动车设计与制作毕业论文消防智能电动车设计与制作目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc145772567"摘要：PAGEREF_Toc145772567\h4HYPERLINK\l"_Toc145772568"关键词：PAGEREF_Toc145772568\h4HYPERLINK\l"_Toc145772569"Abstract:PAGEREF_Toc145772569\h4HYPERLINK\l"_Toc145772570"Keywords:PAGEREF_Toc145772570\h4HYPERLINK\l"_Toc145772571"1．系统设计PAGEREF_Toc145772571\h5HYPERLINK\l"_Toc145772572"1.1设计要求PAGEREF_Toc145772572\h5HYPERLINK\l"_Toc145772573"1.1.1设计任务PAGEREF_Toc145772573\h5HYPERLINK\l"_Toc145772574"1.1.2设计要求PAGEREF_Toc145772574\h5HYPERLINK\l"_Toc145772575"1.2模块方案比较与论证PAGEREF_Toc145772575\h6HYPERLINK\l"_Toc145772576"1.2.1车体设计PAGEREF_Toc145772576\h7HYPERLINK\l"_Toc145772577"1.2.2控制器模块PAGEREF_Toc145772577\h8HYPERLINK\l"_Toc145772578"1.2.3电源模块PAGEREF_Toc145772578\h9HYPERLINK\l"_Toc145772579"1.2.4寻迹传感器模块PAGEREF_Toc145772579\h9HYPERLINK\l"_Toc145772580"1.2.5火焰传感器模块PAGEREF_Toc145772580\h10HYPERLINK\l"_Toc145772581"1.2.6避障模块PAGEREF_Toc145772581\h10HYPERLINK\l"_Toc145772582"1.2.7测速计程模块PAGEREF_Toc145772582\h11HYPERLINK\l"_Toc145772583"1.2.8电机模块PAGEREF_Toc145772583\h11HYPERLINK\l"_Toc145772584"1.2.9电机驱动模块PAGEREF_Toc145772584\h11HYPERLINK\l"_Toc145772585"1.2.10车载语音模块和控制台语音模块PAGEREF_Toc145772585\h12HYPERLINK\l"_Toc145772586"1.2.11无线收发模块PAGEREF_Toc145772586\h12HYPERLINK\l"_Toc145772587"1.2.12显示台显示模块PAGEREF_Toc145772587\h12HYPERLINK\l"_Toc145772588"1.2.13车载显示模块PAGEREF_Toc145772588\h12HYPERLINK\l"_Toc145772589"1.3最终方案PAGEREF_Toc145772589\h13HYPERLINK\l"_Toc145772590"1.4系统整体方案设计PAGEREF_Toc145772590\h14HYPERLINK\l"_Toc145772591"2．硬件实现及单元电路设计PAGEREF_Toc145772591\h19HYPERLINK\l"_Toc145772592"2.1微控制器模块的设计PAGEREF_Toc145772592\h19HYPERLINK\l"_Toc145772593"2.2光电对管电路的设计PAGEREF_Toc145772593\h19HYPERLINK\l"_Toc145772594"2.3寻迹光电对管的安装PAGEREF_Toc145772594\h21HYPERLINK\l"_Toc145772595"2.4火焰传感器及其调理电路的设计P