《电力拖动与控制系统》课程设计说明书《电力拖动与控制系统》课程设计说明书目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc146161异步电动机动态数学模型的性质PAGEREF_Toc146161HYPERLINK\l_Toc176252异步电动机的三相数学模型PAGEREF_Toc176252HYPERLINK\l_Toc19342.1假设条件与模型PAGEREF_Toc19342HYPERLINK\l_Toc66452.2异步电动机三相动态模型的数学表达式PAGEREF_Toc66452HYPERLINK\l_Toc281233坐标变换PAGEREF_Toc281235HYPERLINK\l_Toc165843.1坐标变换的基本思路PAGEREF_Toc165845HYPERLINK\l_Toc195413.2三相-两相变换（3/2变换）PAGEREF_Toc195415HYPERLINK\l_Toc31044αβ坐标系上以-is-s为状态变量的状态方程PAGEREF_Toc31047HYPERLINK\l_Toc59185模块实现PAGEREF_Toc59188HYPERLINK\l_Toc5065.13/2transform模块PAGEREF_Toc5068HYPERLINK\l_Toc74445.22/3transform模块PAGEREF_Toc74448HYPERLINK\l_Toc315325.4整体模块PAGEREF_Toc3153210HYPERLINK\l_Toc192955.5仿真参数设置PAGEREF_Toc1929511HYPERLINK\l_Toc289926仿真结果PAGEREF_Toc2899212HYPERLINK\l_Toc31327总结PAGEREF_Toc3132714HYPERLINK\l_Toc29738参考文献PAGEREF_Toc2973815PAGE\*MERGEFORMAT1摘要异步电动机又称感应电动机，是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩，从而实现机电能量转换为机械能量的一种交流电机。异步电动机按照转子结构分为两种形式：有鼠笼式、绕线式异步电动机。它具有非线性、强耦合、多变量的性质，要获得高动态调速性能，必须从动态模型出发，分析异步电动机的转矩和磁链控制规律，研究高性能异步电动机的调速方案。本课程设计是基于Matlab的按定子磁链定向的异步电动机控制仿真，通过模型的搭建，使得异步电动机能够以图形数据的方式进行仿真模拟将要实施的定子磁链设计，查看仿真后的各种波形。而本身异步电动机三相原始动态模型相当复杂，分析和求解这组非线性方程十分困难所以就通过坐标变换的方法予以简化。关键词：异步电动机Matlab坐标变换异步电动机动态数学模型的建模与仿真1异步电动机动态数学模型的性质电磁耦合是机电能量转换的必要条件，电流与磁通的乘积产生转矩，转矩与磁通的乘积得到感应电动势，无论是直流电动机，还是交流电动机均如此，但由于交、直流电动机结构和工作原理的不同，其表达式差异很大。他励式直流电动机的励磁绕组和电枢绕组相互独立，励磁电流和电枢电流单独可控，若忽略对励磁的电枢反应或通过补偿绕组抵消之，则励磁和电枢绕组各自产生的磁动势在空间相差π／2，无交叉耦合。气隙磁通由励磁绕组单独产生，而电磁转矩正比于磁通与电枢电流的乘积。不考虑弱磁调速时，可以在电枢合上电源以前建立磁通，并保持励磁电流恒定，这样就可认为磁通不参与系统的动态过程。因此，可以只通过电枢电流来控制电磁转矩。在上述假定条件下，直流电动机的动态数学模型只有一个输入变量——电枢电压，和一个输出变量——转速，可以用单变量的线性系统来描述，完全可以应用线性控制理论和工程设计方法进行分析和设计。而交流电动机的数学模型则不同，不能简单地采用同样的方法来分析和设计交流调速系统，这是由于以下几个原因：（1）异步电动机变压变频调速时需要进行电压和频率的协调控制，有电压和频率两种独立的输入变量。在输出变量中，除转速外，磁通也是一个输出变量，这是由于异步电动机输入为三相电源，磁通的建立和转速变化是同时进行的，为了获得良好的动态性能，也需要对磁通施加控制。因此，异步电动机是一个多变量系统。直流电动机在基速以下运行时，容易保持磁通恒定，可以视为常数。异步电动机无法单独对磁通进行控制，电流乘磁通产生转矩，转速