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1.电压方程电压方程(续)电压方程的矩阵形式2.磁链方程电感矩阵电感的种类和计算自感表达式互感表达式第一类固定位置绕组的互感第二类变化位置绕组的互感磁链方程值得注意的是,和两个分块矩阵互为转置,且均与转子位置有关,它们的元素都是变参数,这是系统非线性的一个根源。为了把变参数矩阵转换成常参数矩阵须利用坐标变换,后面将详细讨论这个问题。电压方程的展开形式3.转矩方程转矩方程的矩阵形式又由于代入式(6-83)得转矩方程的三相坐标系形式4.电力拖动系统运动方程运动方程的简化形式5.三相异步电机的数学模型5.三相异步电机的数学模型