毕业论文--利用单片机AT89C51控制步进电机.doc
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第页共NUMPAGES21页毕业设计题目利用单片机AT89C51控制步进电机所在系机电与信息工程学院专业班级10应用电子技术班利用单片机AT89C51控制步进电机摘要步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件，由于步进电机具有控制方便、体积小等特点，所以在数控系统、自动生产线、自动化仪表、绘图机和计算机外围设备中得到广泛应用。微电子学的迅速发展和微型计算机的普及与应用，为步进电动机的应用开辟了广阔前景，使得以往用硬件电路构成的庞大复杂的控制器得以用软件实现，既降低了硬件成本又提高了控制的灵活性，可靠性及多功能性。在当今社会的各个领域步进电机无处不在，应用领域涉及机器人、工业电子自动化设备、医疗器件、广告器材、舞台灯光设备、印刷设备、计算机外部应用设备等等。因此，设计出高精确度、实时监控、语音提示的步进电机具有重要的现实意义和实用价值。本文介绍了单片机控制步进电机的系统。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，其原理是通过对它每相线圈中的电流和顺序切换来使电机作步进式旋转。本文先介绍了混合式步进电机的结构和工作原理，分析了细分驱动对于改善步进电机运行性能的作用，设计主要采用控制电路主要由AT89C51单片机、晶振电路、地址锁存器、译码器、数码管显示电路组成，单片机是控制系统的核心。文中对整个系统的架构及硬件电路和驱动软件的实现都做了详细的介绍。关键词AT89C51；步进电机；正反转目录TOC\o"1-2"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc385710675"第1章单片机控制系统概述PAGEREF_Toc385710675\h3HYPERLINK\l"_Toc385710676"1.1单片机系统概述PAGEREF_Toc385710676\h3HYPERLINK\l"_Toc385710677"1.2AT89C51单片机概述PAGEREF_Toc385710677\h3HYPERLINK\l"_Toc385710678"第2章步进电机概述PAGEREF_Toc385710678\h6HYPERLINK\l"_Toc385710679"2.1步进电机的基本介绍PAGEREF_Toc385710679\h6HYPERLINK\l"_Toc385710680"2.2步进电机的特点及种类PAGEREF_Toc385710680\h7HYPERLINK\l"_Toc385710681"2.3步进电机的选择PAGEREF_Toc385710681\h8HYPERLINK\l"_Toc385710682"第3章单片机编程软件概述PAGEREF_Toc385710682\h8HYPERLINK\l"_Toc385710683"3.1Keil软件简介PAGEREF_Toc385710683\h8HYPERLINK\l"_Toc385710684"3.2Keil工程项目建立PAGEREF_Toc385710684\h10HYPERLINK\l"_Toc385710685"3.3C语言程序代码PAGEREF_Toc385710685\h10HYPERLINK\l"_Toc385710686"第4章硬件电路设计PAGEREF_Toc385710686\h17HYPERLINK\l"_Toc385710687"4.1电路设计构思PAGEREF_Toc385710687\h17HYPERLINK\l"_Toc385710688"4.2硬件电路设计PAGEREF_Toc385710688\h18HYPERLINK\l"_Toc385710689"结论PAGEREF_Toc385710689\h19HYPERLINK\l"_Toc385710690"致谢PAGEREF_Toc385710690\h20HYPERLINK\l"_Toc385710691"参考文献PAGEREF_Toc385710691\h20第1章单片机控制系统概述1.1单片机系统概述随着材料科学、工艺技术、计算机技术的发展与进

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