第一部分液压传动基本知识传动—传递运动和动力的方式。机械常见传动电气气体流体液力—流力（动量矩定理）液体液压—物理（帕斯卡原理）1.1.1优点：(1)方便灵活地布置传动机构，不仅操作方便，省力，而且外形美观大方。(2)重量轻、结构紧凑、惯性小。起动快可频繁变向，冲击小。(3)可在大范围内实现无级调速。调速范围可达1∶2000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。(4)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。压力平衡，有保护作用。寿命长。(5)易实现自动化。(6)实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。(7)形小而力大。(8)动作复杂(9)功率体积比大。总之，液压与气压传动的最大优点是能实现“力的放大”及在大范围内实现无级调速。一、静止液体内压力传递—帕斯卡定律(密闭容器中对静压力传递的描述)1.帕斯卡定律图1-1帕斯卡定律在驱动力R的作用下液体表面产生压力P1,而大活塞在负载W的作用下产生压力p2p1=p2=p;p1=R/A1;p2=W/A2则W/R=A2/A1=k结论：①液压系统中的压力是由外界负载决定的；②当k>>1时，只需较小的驱动力就能承受很大的负载，为力的放大机构。1.1.2液压系统的组成及作用：1.1.2液压系统的组成及作用：1.1.3液压传动发展应用：由于液压传动具有很多优点，现将机械的、电气的、气动的、液压的形式组合起来运用——四位一体，使这种新技术发展得很快，液压技术在各种工业中的应用越来越广泛：1.进给运动传动装置磨床砂轮架和工作台的进给运动大部分采用液压传动；车床、六角车床、自动车床的刀架或转塔刀架；铣床、刨床、组合机床的工作台等的进给运动也都采用液压传动。这些部件有的要求快速移动，有的要求慢速移动。有的则既要求快速移动，也要求慢速移动。这些运动多半要求有较大的调速范围，要求在工作中无级调速；有的要求持续进给，有的要求间歇进给；有的要求在负载变化下速度恒定，有的要求有良好的换向性能等等。所有这些要求都是可以用液压传动来实现的。2.往复主体运动传动装置龙门刨床的工作台、牛头刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往复直线运动，并且要求换向冲击小、换向时间短、能耗低，因此都可以采用液压传动。3.仿形装置车床、铣床、刨床上的仿形加工可以采用液压伺服系统来完成。其精度可达0.01～0.02mm。此外，磨床上的成形砂轮修正装置亦可采用这种系统。4.辅助装置机床上的夹紧装置、齿轮箱变速操纵装置、丝杆螺母间隙消除装置、垂直移动部件平衡装置、分度装置、工件和刀具装卸装置、工件输送装置等，采用液压传动后，有利于简化机床结构，提高机床自动化程度。5.静压支承重型机床、高速机床、高精度机床上的轴承、导轨、丝杠螺母机构等处采用液体静压支承后，可以提高工作平稳性和运动精度。轧钢机组海底石油探测平台固定煤矿矿井支承液压装载、起重、挖掘液压装载、起重、挖掘液压装载、起重、挖掘数控机床End