坐标系的认识ppt课件.ppt
上传人:天马****23 上传时间:2024-09-14 格式:PPT 页数:12 大小:2.3MB 金币:10 举报 版权申诉
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坐标系什么是坐标系在参照系中,为确定空间一点的位置,按规定方法选取的有次序的一组数据,这就叫做“坐标”。在某一问题中规定坐标的方法,就是该问题所用的坐标系。常见坐标系大致又分为下面几种数线笛卡儿坐标系由二维引向三维乃至n维极坐标系坐标系的用途齐次坐标系许多图形应用涉及到几何变换,主要包括平移、旋转、缩放。以矩阵表达式来计算这些变换时,平移是矩阵相加,旋转和缩放则是矩阵相乘,综合起来可以表示为p'=p*m1+m2(m1旋转缩放矩阵,m2为平移矩阵,p为原向量,p'为变换后的向量)。引入齐次坐标的目的主要是合并矩阵运算中的乘法和加法,表示为p'=p*M的形式。即它提供了用矩阵运算把二维、三维甚至高维空间中的一个点集从一个坐标系变换到另一个坐标系的有效方法。其次,它可以表示无穷远的点。n+1维的齐次坐标中如果h=0,实际上就表示了n维空间的一个无穷远点。对于齐次坐标(a,b,h),保持a,b不变,|V|=(x1*x1,y1*y1,z1*z1)^1/2的过程就表示了标准坐标系中的一个点沿直线ax+by=0逐渐走向无穷远处的过程。