第三章液压泵和液压马达在液压系统中，液压泵和液压马达都是能量转换装置。液压泵是把驱动电动机的机械能转换成液压系统中油液的压力能，供系统使用；液压马达是把输来的油液的压力能转换成机械能，使工作部件克服负载而对外做功。因此，从工作原理上来讲，大部分液压泵和液压马达是可逆的。一、液压泵的工作原理二、液压泵的性能参数三、液压泵的分类容积式液压泵，利用改变封闭容积的大小来输出压力油。液压马达的工作原理与液压泵的相同。(1)工作压力和额定压力工作压力：泵的输出压力。额定压力：连续运转的最高压力。(2)排量和流量排量V：一转输出的量。流量：单位时间内输出的量。理论流量：实际流量：机械效率：总效率：理论功率：输入功率：按排量是否可变分为：定量泵和变量泵。按结构分为：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵三大类。齿轮泵由于结构简单紧凑、体积小、质量轻、工艺性好、价格便宜、自吸能力强、对油液污染不灵敏、维修方便及工作可靠等优点，在汽车上得到了广泛的应用。其缺点是泄漏较大，流量脉动大，噪声较高，径向不平衡力大，所达到的额定压力还不够高。但通过结构上的改进后，也可以达到较高的工作压力，目前其最高工作压力可达30MPa。齿轮泵按结构形式分为外啮合和内啮合两种。一、外啮合齿轮泵二、内啮合齿轮泵泵的泵体内装有一对相同的外啮合齿轮，齿轮两侧靠端盖密封。泵体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成了许多密封的工作腔。2.流量计算和流量脉动(1)困油现象封闭的容积由大变小，再由小变大，使油压变化，产生振动和噪声。CB－Z2型高压齿轮泵二、内啮合齿轮泵摆线转子泵叶片泵按其每个工作腔在泵每转一周时吸油、排油的次数，分为单作用式和双作用式两类。单作用式常作变量泵使用，双作用式只能作定量泵使用。叶片泵具有结构紧凑、运动平稳、噪声小、输油均匀、寿命长等优点，广泛应用于中、低压液压系统中。其工作压力为6～21MPa。一、单作用叶片泵二、双作用叶片泵1.单作用叶片泵工作原理2.限压式变量叶片泵限压式叶片泵工作原理转子转一转泵吸油压油各两次，作用在转子上的液压力径向平衡，故又称为平衡式叶片泵。2.双作用叶片泵在结构上的特点3.YB型叶片泵的结构柱塞泵具有结构紧凑、加工方便、单位功率体积小、容积效率高、工作压力高、易实现变量等优点，故可在高压系统中使用；其缺点是结构复杂、造价高、对油液的污染敏感、使用和维修要求严格。在起重运输车辆、工程机械的液压系统中应用广泛。柱塞泵分轴向和径向两类。轴向柱塞泵又分为直轴式(斜盘式)和斜轴式两种。其中，直轴式应用较广。一、斜盘式轴向柱塞泵的工作原理二、斜盘式轴向柱塞泵的结构一、斜盘式轴向柱塞泵的工作原理二、斜盘式轴向柱塞泵的结构滑靴结构斜轴式轴向柱塞泵一、液压马达的工作原理以轴向柱塞马达为例说明液压马达的工作原理二、液压马达的性能参数三、液压马达的分类四、典型液压马达的结构和工作原理一、液压马达工作原理二、液压马达的性能参数三、液压马达的分类1.齿轮式液压马达2.叶片式液压马达3.摆动式液压马达第六节液压泵和液压马达的选用一、液压泵的选型二、液压马达的选型1.液压泵和液压马达的安装要求2.使用液压泵和液压马达时的注意事项