PAGE\*MERGEFORMAT47摘要STC89C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用STC89C51单片机来实现简易智能电动车设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用STC89C51单片机为控制核心，利用避障传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。采用的技术主要有：通过编程来控制小车的速度；传感器的有效应用；新型显示芯片的采用.关键词STC89C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车DesignandcreateanintelligenceelectricitymotivesmallcarAbstract89C51isa8bitsinglechipcomputer.Itseasilyusingandmulti-functionsufferlargeusers.ThisarticleintroducestheCCUTgraduationdesignwiththe89C51singlechipcomputer.Thisdesigncombineswithscientificresearchobject.Thissystemregardstherequestofthetopic,adopting89C51forcontrollingcore,supersonicsensorfortestthehinder.Itcanruninahighandalowspeedorstopautomatically.Italsocanrecordthetime,distanceandthespeedorsearchinglightandmarkautomaticallytheelectriccircuitconstructionofwholesystemissimple,thefunctionisdependable.Experimenttestresultsatisfytherequest,thistextemphasizesintroducedthehardwaresystemdesignsandtheresultanalyze.Theadoptionoftechniqueas:Reducethespeedbyprogramtheengine；Efficientapplicationofthesensor;Theadoptionofthenewdisplaychip.Keywords89C51singlechipcomputer,lightelectricitydetector,PWMspeedadjusting,Electricitymotivesmallcar目录TOC\o"1-3"\h\zHYPERLINK\l"_Toc75493198"第一章前言3HYPERLINK\l"_Toc75493199"第二章系统功能描述及设计思路4HYPERLINK\l"_Toc75493200"一系统功能描述4HYPERLINK\l"_Toc75493201"二设计思路5HYPERLINK\l"_Toc75493204"第三章硬件设计电路6HYPERLINK\l"_Toc75493205"一80C51单片机硬件结构6HYPERLINK\l"_Toc75493206"二最小应用系统设计7HYPERLINK\l"_Toc75493207"三主控器9HYPERLINK\l"_Toc75493208"四电机驱动控制10HYPERLINK\l"_Toc75493209"五寻迹传感器电路11HYPERLINK\l"_Toc75493208"六避障传感器电路11HYPERLINK\l"_Toc75493207"七显示电路PAGEREF_Toc75493207\h12HYPERLINK\l"_Toc75493206"八PWM输出控制电路12HYPERLINK\l"_Toc75493206"九声光提示电路13HYPERLINK\l"_Toc75493206"十电源电路14HYPERLINK\l"_Toc75493210"第四章软件设计15HYPERLINK\l"_Toc75493211"一软件流程15HYPERLINK\l"_Toc7549