本科生毕业设计(论文)题目：基于MCU的遥控小车---------舵机部分Topic:RemotecontrolcarbasedonMCU------Rudderpart2014年3月20日目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc15524摘要PAGEREF_Toc15524IHYPERLINK\l_Toc4774ABSTRACTPAGEREF_Toc4774IIHYPERLINK\l_Toc26434第1章概述PAGEREF_Toc264341HYPERLINK\l_Toc266821.1、背景知识介绍PAGEREF_Toc266821HYPERLINK\l_Toc84111.2、研究现状PAGEREF_Toc84111HYPERLINK\l_Toc236951.3、设计目的与意义PAGEREF_Toc236952HYPERLINK\l_Toc287001.4、研究内容与设计任务PAGEREF_Toc287002HYPERLINK\l_Toc15140第2章系统总体方案设计PAGEREF_Toc151404HYPERLINK\l_Toc317242.1、系统框图PAGEREF_Toc317244HYPERLINK\l_Toc315242.2、功能说明PAGEREF_Toc315244HYPERLINK\l_Toc8292.2.1、PWM信号输出PAGEREF_Toc8294HYPERLINK\l_Toc149452.2.2、PWM信号驱动舵机PAGEREF_Toc149455HYPERLINK\l_Toc175632.2.3、红外通信控制PAGEREF_Toc175635HYPERLINK\l_Toc320482.2.4、串口通信PAGEREF_Toc320485HYPERLINK\l_Toc233152.2.5、数码管显示数据PAGEREF_Toc233155HYPERLINK\l_Toc169492.3、器件与模块选型PAGEREF_Toc169495HYPERLINK\l_Toc8652.3.1、主控芯片方案选择PAGEREF_Toc8655HYPERLINK\l_Toc126272.3.2、晶振方案选择PAGEREF_Toc126276HYPERLINK\l_Toc50052.3.3、显示模块方案选择PAGEREF_Toc50057HYPERLINK\l_Toc100802.3.4、舵机方案选择PAGEREF_Toc100807HYPERLINK\l_Toc862.3.5、无线控制模块方案选择PAGEREF_Toc868HYPERLINK\l_Toc113482.3.6、最终选型方案PAGEREF_Toc113489HYPERLINK\l_Toc264042.4、硬件资源介绍PAGEREF_Toc264049HYPERLINK\l_Toc41042.4.1、单片机PAGEREF_Toc41049HYPERLINK\l_Toc21332.4.2、晶振PAGEREF_Toc213311HYPERLINK\l_Toc24882.4.3、数码管PAGEREF_Toc248812HYPERLINK\l_Toc156442.4.4、舵机PAGEREF_Toc1564414HYPERLINK\l_Toc227712.4.5、红外发射器、接收头PAGEREF_Toc2277118HYPERLINK\l_Toc3418第3章硬件设计实现PAGEREF_Toc341821HYPERLINK\l_Toc68043.1、硬件电路设计PAGEREF_Toc680421HYPERLINK\l_Toc279113.2、硬件模块设计PAGEREF_Toc2791121HYPERLINK\l_Toc232893.2.1、时钟振荡模块PAGEREF_Toc2328921HYPERLINK\l_Toc97743.2.2、复位模块PAGEREF_Toc977422HYPERLINK\l_Toc303673.2.3、红外接收模块PAGEREF_Toc303672