毕业论文-基于单片机的遥控小车设计.doc
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毕业论文PAGEIII毕业论文基于单片机的遥控小车设计摘要随着电子业的发展,自动化已不再是一个新鲜的话题,无人驾驶的遥控小汽车也必将进入实用阶段,智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本系统模拟基于51单片机的遥控小车的设计。89C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用89C51单片机来实现无线遥控小车的毕业设计,该设计是结合实际应用而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用89C51单片机为控制核心,采用L298N对小车电机的控制,利用以PT2262/PT2272芯片的无线遥控模块装置,本次设计基于完备的软硬件系统,很好的实现了电动小汽车的前后行进,特定路径的行驶,以及停车。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析关键词:单片机;无线控制技术;PWM调速;L298N;PT2262/2272。TheDesignofRemoteControlCarBasedOnMCUAbstractAlongwiththedevelopmentofelectronic,automationisnotafreshwordanymore,andno-mancontrolledcarswillberealized.Thenewinventionofmodernintelligence,isafutureofdevelopment,hecanfollowthepatternsetinadvanceinanenvironmentwhereautomaticoperation,nohuman'smanagement,usedinscientificexplorationandsoon.Smartelectriccarisoneofexpression.Thatsystemisbasedonthedesignof51MCUcontrolledcar.89C51MCUiseight-figuremicrocontroller,whichreceiveshighpraisefromtheusersbecauseofitseasyuseandversatility.Thisgraduationdesignintroduceshow89C51MCUrealizetheremotecontrolofthecar,acombinationofthepracticalapplicationanddesign.Thissystemdesignsforthepurposeofthetopicrequest,using89C51MCUascontrolcore,thecarmotorcontrolbyL298N,andwirelessremotecontrolwhichchipPT2262/2272device,withtheelectriccar,driving,andtheparticularpathpark.Thewholesystemofthecircuitstructureissimpleandreliable.Thispaperintroducesthehardwaredesignmethodofthesystemandtheanalysisofthetestresults.Keyword:MCU;WirelessRemoteControl;PWMspeedadjusting;L298N;PT2262/2272目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc260769130"1前言PAGEREF_Toc260769130\h1HYPERLINK\l"_Toc260769131"2方案设计与论证PAGEREF_Toc260769131\h2HYPERLINK\l"_Toc260769132"2.1直流调速系统PAGEREF_Toc260769132\h2HYPERLINK\l"_Toc260769133"2.2无线控制系统PAGEREF_Toc260769133\h3HYPERLINK\l"_Toc260769134"2.3系统原理图PAGEREF_Toc260769134\h4HYPERLINK\l"_Toc260769135"3硬件设计与实现PAGEREF_Toc260769135\h5HYPERLINK\l"_Toc260769136"