控制系统的根轨迹分析——自动控制原理.ppt
上传人:天马****23 上传时间:2024-09-11 格式:PPT 页数:28 大小:1.6MB 金币:10 举报 版权申诉
预览加载中,请您耐心等待几秒...

控制系统的根轨迹分析——自动控制原理.ppt

控制系统的根轨迹分析——自动控制原理.ppt

预览

免费试读已结束,剩余 18 页请下载文档后查看

10 金币

下载此文档

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

根轨迹图分析根轨迹图分析根轨迹图分析根轨迹图分析根轨迹图分析根轨迹图分析根轨迹图分析解:首先画出根轨迹如右。由图可以看出:根轨迹与虚轴的交点为+j5,-j5,这时的临界增益当时,闭环系统不稳定。当时近似取解得阻尼比:闭环单位阶跃响应开环零极点对根轨迹的影响开环零极点对根轨迹的影响开环零极点对根轨迹的影响开环零极点对根轨迹的影响开环零极点对根轨迹的影响