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根轨迹图分析根轨迹图分析根轨迹图分析根轨迹图分析根轨迹图分析根轨迹图分析根轨迹图分析解:首先画出根轨迹如右。由图可以看出:根轨迹与虚轴的交点为+j5,-j5,这时的临界增益当时,闭环系统不稳定。当时近似取解得阻尼比:闭环单位阶跃响应开环零极点对根轨迹的影响开环零极点对根轨迹的影响开环零极点对根轨迹的影响开环零极点对根轨迹的影响开环零极点对根轨迹的影响