机电一体化系统数学模型.ppt
上传人:天马****23 上传时间:2024-09-11 格式:PPT 页数:22 大小:450KB 金币:10 举报 版权申诉
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3.1数学模型的基本概念4、幂函数二、拉氏变换的主要运算定理4、积分定理三、数学模型四、方框图及其运算3.2机械传动系统的数学模型例如:对于如图所示的车辆振动系统,求X1、X2随F变化的关系。例如:对于如图所示的扭摆,求摆锤的扭转力矩与扭转角之间的关系。电枢控制式直流电动机的数学模型磁场控制式直流电动机的数学模型:两相伺服电动机的数学模型:3.4机械、电气系统数学模型的转换例如,下图所示的机械系统转换成电系统为3.5机电一体化系统模型电机部部分:机械传动系统:数控伺服系统的方框图为: