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3.1数学模型的基本概念3、正弦、余弦函数二、拉氏变换的主要运算定理4、积分定理三、数学模型四、方框图及其运算3.2机械传动系统的数学模型例如:对于如图所示的车辆振动系统,求X1、X2随F变化的关系。例如:对于如图所示的扭摆,求摆锤的扭转力矩与扭转角之间的关系。3.3电气传动系统的数学模型电枢控制式直流电动机的数学模型磁场控制式直流电动机的数学模型:两相伺服电动机的数学模型:3.4机电系统相似模型例如,下图所示的机械系统转换成电系统为3.5机电一体化系统建模实例电机部分:机械传动系统:数控伺服系统的方框图为: