第五章角动量角动量守恒定律刚体定轴转动定律学时：6§5.1角动量转动惯量1.质点的角动量*质点对某参考点的角动量反映质点绕该参考点旋转运动的强弱。*必须指明参考点，角动量才有实际意义。2.质点系角动量第一项：由反映质点系绕质心的旋转运动，与参考点O的选择无关，描述系统的内禀性质：3.定轴转动刚体的角动量在轴上确定正方向，角速度表示为代数量，则定义质点对z轴的角动量（即质点对参考点o的角动量在z轴上的投影）为:刚体对z轴的总角动量为:（即质点对轴上某参考点o的角动量在z轴上的投影）刚体对轴的转动惯量J练习2.一长为的细杆，质量均匀分布，求该杆对过杆一端端点且垂直于杆的z轴的转动惯量。3.求质量m,半径R的均匀球壳对直径的转动惯量4.求质量m,半径R的均匀球体对直径的转动惯量注意：对同轴的转动惯量具有可加减性。平行轴定理一些均匀刚体的转动惯量表（教材P93）练习一、质点角动量的时间变化率即：思考.例：质量为，长为的细杆在水平粗糙桌面上绕过其一端的竖直轴旋转，杆的密度与离轴距离成正比，杆与桌面间的摩擦系数为，求摩擦力矩。三、质点系角动量的时间变化率注意：1.合外力矩是质点系所受各外力矩的矢量和，而非合力的力矩。本讲内容小结：三个基本概念