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高阶微分方程例:单摆方程分离变量得通积分令有阻尼线性摆情形:无阻尼非线性摆考虑多个未知函数的高阶微分方程组,如(4)微分方程组(2)和(4)的特点是采用向量的记号,使得微分方程组(5)可以写成更为则微分方程组(5)的向量形式为在我们可以按上述三种定义中任何一种来理解维向量的模,线性微分方程组若采用列向量的写法,即设解对初值(参数)的连续依赖性定理5.1推论定理5.2