一、简谐振动的动力学方程2单摆3复摆(1)约定(4)式简谐振动的运动学方程2描述简谐振动的特征量0是t=0时刻的位相—初位相用旋转矢量图画简谐运动的图三简谐运动的特征初始条件例质量为M的盘子,系于竖直悬挂的轻弹簧下端.弹簧的劲度系数为k.质量为m的物体自离盘高处自由落下掉在盘上，没有反弹。求盘子的最大位移.初始条件,最大位移=一、简谐振动的动力学方程例:如图m=2×10-2kg,弹簧的静止形变为l=9.8cm.t=0时,x0=-9.8cm,v0=0⑴取开始振动时为计时零点，写出振动方程；(2)若取x0=0，v0>0为计时零点，写出振动方程,并计算振动频率。令向下有位移x,则作谐振动设振动方程为由x0=Acos0=-0.098<0cos0<0,取0=例已知某简谐振动的速度与时间的关系曲线如图所示，试求其振动方程。故振动方程为