8.1控制系统的数学模型8.1.1创建系统的模型并相互转换8.1.2系统的模型参数8.1.3系统模型的连接和简化8.1.4将Simulink模型结构图转化为系统模型8.2时域分析的MATLAB实现8.2.1使用拉氏变换和逆变换计算时域响应8.2.2线性系统的时域分析8.2.3线性系统的结构参数与时域性能指标8.3频域分析的MATLAB实现8.3.1线性系统的频域分析8.3.2频域分析性能指标8.4根轨迹分析的MATLAB实现8.4.1线性系统的根轨迹分析8.4.2根轨迹设计工具8.5稳定性分析的MATLAB实现8.5.1根据闭环特征方程判定系统稳定性8.5.2用频率特性法判定系统稳定性8.5.3用根轨迹法判定系统稳定性8.6稳态误差分析的MATLAB实现8.7线性定常系统分析与设计的图形工具8.7.1线性定常系统仿真图形工具LTIViewer8.7.2SISO设计工具sisotool8.8综合实例介绍练习