凸轮机构(机械原理)1、凸轮机构：凸轮是一个具有曲线轮廓的构件。含有凸轮的机构称为凸轮机构。它由凸轮、从动件和机架组成。进刀凸轮机构冲压机凸轮机构的优缺点大家应该也有点累了，稍作休息一）按凸轮的形状分1、尖顶从动件2、滚子从动件3、平底从动件三）、按凸轮与从动件的锁合方式分摆动从动件凸轮机构推程运动角摆动从动件凸轮机构§3-2从动件常用运动规律升-停-回-停型(RDRD)从动件运动规律的数学方程式一、基本运动规律s=c0+c1v=c1a=0二、组合运动规律简介三、从动件运动规律设计：§3–3盘形凸轮机构基本尺寸的确定一、移动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸的设计1、偏距e的大小和偏置方位的选择原则2、凸轮基圆半径的确定根据实际轮廓的最小向径rm确定基圆半径rb，校核压力角二、摆动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸一、图解法设计盘形凸轮机构二、解析法设计盘形凸轮机构一、盘形凸轮机构的设计——图解法二、盘形凸轮机构的设计——解析法x(c)刀具中心轨迹方程(d)滚子半径的确定当rr>min时，实际轮廓将出现交叉现象，会引起运动失真。1、轮廓曲线的设计(1)基本尺寸的确定凸轮机构的计算机辅助设计建立直角坐标系，以凸轮回转中心为原点，y轴与从动件导路平行，凸轮理论廓线方程为：从动件运动规律：理论廓线上点的坐标：§3-5空间凸轮机构结束瞬心三心定理铰链四杆机构的瞬心相对于凸轮，从动杆的运动可分解为：绕接触点N的转动-(转动副)沿N点的切线移动v(移动副)转动副的瞬心为点N；移动副的瞬心为与速度v垂直的直线；综上：凸轮副的瞬心位于过N点的凸轮法线上。同理：可以得出齿轮副的瞬心线。P12摆动从动件盘形凸轮机构的瞬心瞬心线和瞬心线机构在机构运动和结构分析中的高副低代摆动从动件盘形凸轮机构的瞬心移动从动件盘形凸轮机构的瞬心