HarbinInstituteofTechnology机械原理大作业(一)课程名称：机械原理设计题目：凸轮机构设计院系：班级：设计者：学号：设计时间：哈尔滨工业大学设计题目如下图所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表2-1。从表2-1中选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。表2-1凸轮机构原始参数升程（mm）升程运动角（）升程运动规律升程许用压力角（）回程运动角（）回程运动规律回程许用压力角（）远休止角（）近休止角（）90150正弦加速度40100余弦加速度606050凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图推杆升程运动方程：s=90*(6φ/5/π-1/2/π*sin(12*φ/5))，0≤φ≤5π/6推杆回程运动方程：s=45*(1+cos(9φ/5-21π/10))，7π/6≤φ≤31π/18推杆位移、速度、加速度线图：凸轮机构的ds/dφ-s线图可以确定：偏距e=-20mm，s0=-70mm，基圆半径r0=72.8mm绘制凸轮理论轮廓线确定滚子半径并绘制凸轮实际轮廓线可以确定：滚子半径rr=15mm一下为计算程序（matlab语言）tl.m:计算出从动件运动规律s，v，a的数值方程clearallp1=0:pi/360:(5*pi/6-pi/360);w=1;s1=90*(6*p1/5/pi-1/2/pi*sin(12*p1/5));v1=108*w/pi*(1-cos(12*p1/5));a1=36*36*w^2/5/pi*sin(12*p1/5);p2=5*pi/6:pi/360:(7*pi/6-pi/360);s2=90*ones(1,length(p2));v2=0*p2;a2=0*p2;p3=7*pi/6:pi/360:(31*pi/18-pi/360);s3=45*(1+cos(9*p3/5-21*pi/10));v3=-81*w*sin(9*p3/5-21*pi/10);a3=-18*81*w^2/10*cos(9*p3/5-21*pi/10);p4=31*pi/18:pi/360:2*pi;s4=0*p4;v4=0*p4;a4=0*p4;p=[p1,p2,p3,p4];s=[s1,s2,s3,s4];v=[v1,v2,v3,v4];a=[a1,a2,a3,a4];tlyd.m:绘制推杆运动线图tlsubplot(3,1,1)plot(p,s)subplot(3,1,2)plot(p,v)subplot(3,1,3)plot(p,a)tlplot.m:绘制ds/dφ-s线图tlvx=-v;plot(vx,s)axisequalholdonvy=vx;s=-150:100;vx=0*s;plot(vx,s)vx=-100:0;s=tan(5*pi/18)*vx;plot(vx,s)s=-tan(5*pi/18)*vy-47;plot(vy,s)s=tan(pi/6)*vy-20;plot(vy,s)holdofftllllk.m:绘制凸轮理论轮廓tls0=70;e=-2;x=(s0+s).*cos(p)-e*sin(p);y=(s0+s).*sin(p)+e*cos(p);plot(x,y)axisequaltlgzlk.m:绘制凸轮工作轮廓tllllkholdonclearalls0=70;e=-2;rr=15;%1p1=0:pi/360:(5*pi/6-pi/360);s1=90*(6*p1/5/pi-1/2/pi*sin(12*p1/5));x1=(s0+s1).*cos(p1)-e.*sin(p1);y1=(s0+s1).*sin(p1)+e.*cos(p1);dx1=90*(6/5/pi-6/5/pi*cos(12/5*p1)).*cos(p1)-(s1+s0).*sin(p1)-e*cos(p1);dy1=90*(6/5/pi-6/5/pi*cos(12/5*p1)).*sin(p1)+(s1+s0).*cos(p1)-e*sin(p1);X1=x1-rr*dy1./(dx1.^2.+dy1.^2).^0.5;Y1=y1+rr*dx1./(dx1.^2.+dy1.^2).^0.5;plot(X1,Y1)%2p2=5*pi/6:pi/360:(7*pi/6-pi/360);s2=90*ones(1,length(p2));x2=(s0+s2).*cos(p2)-e.*sin(p2);y2=(