第七章凸轮机构第七章凸轮机构凸轮机构的组成凸轮机构的应用凸轮机构的分类凸轮机构的组成凸轮机构的应用和分类凸轮机构的应用和分类凸轮机构的应用盘形凸轮：结构简单，易于加工。应用最为广泛移动凸轮：可视为盘形凸轮的回转轴心处于无穷远处时演化而成的圆柱凸轮：空间凸轮机构2、按从动件的形状分类滚子从动件平底从动件对心直动从动件偏置直动从动件从动件作往复摆动，其运动轨迹为一段圆弧。凸轮机构的应用和分类(2)型锁合：利用构成高副元素本身的几何形状，使从动件与凸轮始终接触。凸轮机构的应用和分类凸轮机构的应用和分类凸轮机构的应用和分类凸轮机构的应用和分类基本概念从动件的常用运动规律运动规律特性分析选择或设计运动规律时需注意的问题组合型运动规律简介基本概念尖底直动从动件的位移曲线远休止与远休止角：当凸轮廓线上对应的圆弧段与从动件接触时，从动件在距凸轮轴心的最远处静止不动。这一过程称为远休止，此过程对应凸轮所转过的角度称为远休止角Φs。近休止与近休止角:当凸轮廓线上对应的圆弧段与从动件接触时，从动件处于位移的起始位置，静止不动，这一过程称为近休止。此过程对应凸轮所转过的角度称为近休止角Φ/s。从动件的运动规律一次多项式一次多项式运动规律的一般表达式为由于一次多项式函数的一阶导数为常数，故通常又称为等速运动规律。其运动方程和运动线图如下所示等速运动规律运动线图由于加速度无穷大而产生的冲击称为刚性冲击。当然，在实际的凸轮机构中由于构件的弹性、阻尼等多种因素，不可能产生无穷大的惯性力。2.二次多项式工程中通常采用的二次多项式运动规律，是指在从动件的一个运动行程中（推程或回程），前半段采用等加速，后半段采用等减速，其位移曲线为两段光滑相连的反向抛物线，故有时又称为抛物线运动规律。其运动方程和运动线图如下所示速度曲线连续，而加速度曲线在运动的起始、中间点和终点处不连续。将这种由于有限值的加速度突变而产生的冲击称为柔性冲击。适用于中、低速轻载。3.五次多项式五次多项式运动规律的位移、速度和加速度方程的一般表达式为该种运动规律的速度与加速度曲线均连续，因而不产生刚性与柔性冲击，可适用于高速中载工况从动件的运动规律推程运动方程从动件的运动规律推程运动方程运动规律特性分析2、最大加速度最大加速度值的大小，会直接影响从动件系统的惯性力，从动件与凸轮廓线的接触应力，从动件的强度等。因此希望从动件在运动过程中的加速度最大值越小越好。二、特性指标的无量纲化从动件的运动规律三、特性指标的分析与比较选择和设计运动规律时需注意的问题3.综合考虑运动规律的各项特性指标在满足从动件工作要求的前提下，还应在仔细权衡运动规律各项特性指标优劣的基础上，选择或设计从动件运动规律。组合型运动规律简介1、修正正弦运动规律该曲线在运动起始的段和终止的段，采用周期相同的正弦函数；在两段中间的段则采用一段周期较长的简谐函数。凸轮廓线设计的基本原理——反转法用作图法设计凸轮廓线用解析法设计凸轮廓线凸轮廓线设计的基本原理——反转法１、尖底从动件盘形凸轮已知：凸轮以等角速度顺时针方向转动，凸轮基圆半径ro，导路与凸轮回转中心间的相对位置及偏距e,从动件的运动规律。２、滚子从动件盘形凸轮已知：凸轮以等角速度顺时针方向转动，凸轮基圆半径ro，导路与凸轮回转中心间的相对位置及偏距e，滚子半径为r,从动件的运动规律。３、平底从动件盘形凸轮与滚子从动件盘形凸轮廓线的设计方法相类似。平面凸轮廓线设计用解析法设计凸轮廓线2.实际廓线方程3.刀具的中心轨迹方程第四节平面凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构的压力角几种常见的盘形凸轮机构的压力角二、压力角对凸轮机构受力的影响凸轮基圆半径的确定二、基圆半径的确定方法２、平底直动从动件平面凸轮机构基本尺寸的确定可画出正常的实际廓线２、凸轮理论廓线内凹的情况平面凸轮机构基本尺寸的确定平面凸轮机构基本尺寸的确定平面凸轮机构基本尺寸的确定