PAGE\*MERGEFORMATI目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc435809409"第一部分设计任务与调研PAGEREF_Toc435809409\h2HYPERLINK\l"_Toc435809410"1.1物料分拣系统的概述PAGEREF_Toc435809410\h2HYPERLINK\l"_Toc435809411"1.2物料分拣系统的发展现状与趋势PAGEREF_Toc435809411\h2HYPERLINK\l"_Toc435809412"1.3研究的目的和意义PAGEREF_Toc435809412\h3HYPERLINK\l"_Toc435809413"第二部分设计说明PAGEREF_Toc435809413\h5HYPERLINK\l"_Toc435809414"2.1系统的整体构成PAGEREF_Toc435809414\h5HYPERLINK\l"_Toc435809415"2.2TCS230颜色传感器的介绍PAGEREF_Toc435809415\h5HYPERLINK\l"_Toc435809417"2.3霍尔开关传感器PAGEREF_Toc435809417\h7HYPERLINK\l"_Toc435809419"2.4红外传感器PAGEREF_Toc435809419\h9HYPERLINK\l"_Toc435809422"2.5步进电机的概述PAGEREF_Toc435809422\h9HYPERLINK\l"_Toc435809425"2.689C51单片机的结构PAGEREF_Toc435809425\h10HYPERLINK\l"_Toc435809428"2.774LS138译码器PAGEREF_Toc435809428\h12HYPERLINK\l"_Toc435809429"第三部分设计成果PAGEREF_Toc435809429\h13HYPERLINK\l"_Toc435809430"3.1硬件设计PAGEREF_Toc435809430\h13HYPERLINK\l"_Toc435809433"3.2软件控制设计PAGEREF_Toc435809433\h15HYPERLINK\l"_Toc435809434"3.3设计仿真PAGEREF_Toc435809434\h16HYPERLINK\l"_Toc435809435"第四部分结束语PAGEREF_Toc435809435\h18HYPERLINK\l"_Toc435809436"致谢PAGEREF_Toc435809436\h19HYPERLINK\l"_Toc435809437"参考文献PAGEREF_Toc435809437\h20HYPERLINK\l"_Toc435809438"附录一程序PAGEREF_Toc435809438\h21PAGE\*MERGEFORMAT22第一部分设计任务与调研1.1物料分拣系统的概述自动化的程序是目前工作发展程度的标志，自动分拣正是自动化作业中一个不必不可少的部分，单片机控制分拣装置成本低，高效率等优点成为主流。可以根据程序设定无人的，高效的工作，维护费用也极少。由于采用的是机械化自动作业，在系统运转时分拣处理能力较大，分拣数量较多。节省了人力劳动，降低了企业的额外支出费用，是企业节省成本的最好方法。在一些需要进行物料分拣的企业，以往采用人工分拣的方法，由于人工作时的个人限制问题，导致生产效率低，误差多，生产成本高，企业之间的竞争能差，阻碍了企业的正常发展。因此现在的单片机分拣装置系统必然会取代人工的分拣工作，这也是其迅猛发展的原因。现在随着工业的发展，作业水平的要求，自动分拣装置完全取代人工作业是必须的也是必然的。物料分拣采用单片机控制进行，能连续、大量的分拣货物，分拣误差效率低且劳动强度大大降低，显著提高劳动生产率。分拣系统，能够灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。物料分拣装置利用单片机控制技术、位置控制技术、气动技术、传感器技术、电动技术、传动技术等，都是自动化技术中必要的。采用一环扣一环的工作模式，完成工作的不同需要。本设计主要介绍物料分拣装置系统的单