第三届省大学生工程训练综合能力竞赛(荣获S形组省赛一等奖)无碳小车设计说明书TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc408484429"一、概要PAGEREF_Toc408484429\h3HYPERLINK\l"_Toc408484430"二、分析PAGEREF_Toc408484430\h3HYPERLINK\l"_Toc408484431"三、原理设计PAGEREF_Toc408484431\h4HYPERLINK\l"_Toc408484432"1、驱动机构PAGEREF_Toc408484432\h4HYPERLINK\l"_Toc408484433"2、转向机构PAGEREF_Toc408484433\h5HYPERLINK\l"_Toc408484434"3、后轮差速PAGEREF_Toc408484434\h5HYPERLINK\l"_Toc408484435"四、参数设计PAGEREF_Toc408484435\h6HYPERLINK\l"_Toc408484436"1、轨迹设计PAGEREF_Toc408484436\h6HYPERLINK\l"_Toc408484437"2、转角设计PAGEREF_Toc408484437\h6HYPERLINK\l"_Toc408484438"3、带轮设计PAGEREF_Toc408484438\h7HYPERLINK\l"_Toc408484439"4、小车部分零件的设计PAGEREF_Toc408484439\h8HYPERLINK\l"_Toc408484440"（1）拨盘PAGEREF_Toc408484440\h8HYPERLINK\l"_Toc408484441"（2）转向轮销PAGEREF_Toc408484441\h9HYPERLINK\l"_Toc408484442"（3）转向轮槽零件图：PAGEREF_Toc408484442\h11HYPERLINK\l"_Toc408484443"（4）皮带轮PAGEREF_Toc408484443\h12HYPERLINK\l"_Toc408484444"（5）转向轴PAGEREF_Toc408484444\h13HYPERLINK\l"_Toc408484445"实体图：PAGEREF_Toc408484445\h13HYPERLINK\l"_Toc408484446"（6）转向连杆PAGEREF_Toc408484446\h14HYPERLINK\l"_Toc408484447"（7）拨槽PAGEREF_Toc408484447\h15HYPERLINK\l"_Toc408484448"（8）拨槽加工工艺分析PAGEREF_Toc408484448\h16HYPERLINK\l"_Toc408484449"（9）齿轮PAGEREF_Toc408484449\h17HYPERLINK\l"_Toc408484450"（10）底板PAGEREF_Toc408484450\h19HYPERLINK\l"_Toc408484451"（11）后驱动轴零件图:PAGEREF_Toc408484451\h20HYPERLINK\l"_Toc408484452"五、小车装配完成图片PAGEREF_Toc408484452\h21“无碳小车”设计说明书一、概要此次无碳小车的设计主要是利用重物下落的重力势能作为原动力，来驱动小车前进以及使小车能按规定绕开障碍物。重物质量M=1kg，下落高度H=400mm，每个障碍物之间隔0.9米、1米、1.1米。二、分析为使得小车能够行走，首要解决的就是小车驱动，要设计小车的驱动机构；为使得小车能够转弯，并能够绕开等距离的障碍物，所以要设计一个能够走S形路线的周期性的转向机构；由于只有一个动力源，所以还要设计一套小车的传动机构；为了使得小车能够顺利转弯，还要解决小车后轮的差速问题。三、原理设计1、驱动机构图1左侧部分为我们的驱动简图，考虑到小车的启动时需要较大的启动力矩，同时为使得重物的重力势能能够尽可能大地转化到有利小车行走的方面，与重物下落连线驱动圆锥滚筒设计成为如图