一、建立动态结构图的一般方法绘制动态结构图的一般步骤为:例建立他激直流电动机的动态结构图。电机转轴部分：反电势部分：将三部分框图连接起来即得电动机的动态结构图。例液位控制系统如图所示，试建立系统的动态结构图。液位控制系统结构图得液位控制系统的动态结构图如图。例试建立位置随动系统的动态结构图。(1)电位器第四节动态结构图二、动态结构图的等效变换与化简（1）串联R(s)E(s)=R(s)B(s)（4）综合点和引出点的移动2）综合点相对方框的移动3)引出点相对方框的移动例求RC串联网络的传递函数。Σ例系统的动态结构图如图所示，求闭环传递函数。L5=G1(s)G2(s)（2）用等效变换法