第九章凸轮机构及其设计§3－1凸轮机构的应用与分类作用：将凸轮的连续回转转变为从动件直线移动或摆动。配气机构1)按凸轮与从动件间的相对运动特性分：盘形、移动、圆柱凸轮(端面)。内燃机气门机构靠弹簧力封闭机床进给机构几何形状封闭HD主回凸轮机构(共轭凸轮机构)主凸轮1推动从动件2完成沿逆时针方向正行程的摆动，另一个凸轮1´推动完成沿顺时针方向的反行程的摆动。§9-2推杆的运动规律A→B推程s=C0+C1δv=ds/dt=ωC1a=0s＝（h/δ0）δv＝（h/δ0）ωa=0等速运动规律在行程始末两点有刚性冲击：速度突变，加速度无穷大引起的冲击。此时，位移曲线有尖点，速度曲线不连续。适用于低速轻载。为消除不良影响，常对始、末点附近的运动规律进行必要的修正。加速段推程运动方程为：13.n=5的次多项式运动规律可自行选择6个边界条件：=0时s=0,v=0,a=0；=0时s=h,v=0,a=0C0=C1=C2=0,C3=10h/03,C4=-15h/04,C5=6h/05n＝5的次多项式运动规律的运动线图(二)三角函数运动规律a2.正弦加速度（摆线）运动规律s几种常用运动规律的比较a(三)改进型运动规律二、推杆运动规律的选择2.若对从动件运动有要求，则应严格按工作要求的运动规律来设计凸轮廓线。如刀架进给凸轮。一.凸轮廓线设计方法的基本原理凸轮廓线的设计方法：作图法解析法0～180等速上升H180～210远停程210～300等速下降H300～360近停程解:1.以mS=¨¨作位移曲线.2、滚子推杆盘形凸轮机构设计步骤：3、平底直动推杆盘型凸轮机构-δy可得：ne为代数值，其正负规定为：当凸轮沿逆时针方向转动时，若推杆处于凸轮回转中心的右侧，e为正，反之为负；当凸轮沿顺时针方向转动时，推杆处于中心的左侧，e为正，反之为负。§9－4盘形凸轮机构基本尺寸的确定压力角:推杆所受正压力方向（公法线n-n）推杆上B点速度方向之间的夹角α-Fsin(α+φ1)+(FR1－FR2)cosφ2=0l提问：平底推杆α＝？α增大基圆半径，可使凸轮机构的压力角减小；增大基圆半径会使凸轮机构的整体尺寸增大在压力角不超过许用值的原则下，应尽可能采用较小的基圆半径。设计时要求：三、滚子半径的选择2、凸轮理论廓线外凸的情况当ρ<rr时，ρa=ρ-rr＝<0，∴对于外凸廓线的凸轮机构，rr不能太大，否则会出现尖点或失真现象。作业：P171T9-1、9-4、9-8