例二搅拌机由主动轴O1同时带动齿轮O2、O3转动，搅杆ABC用销钉A、B与O2、O3轮相连。若已知主动轮转速为n=950r/min，AB=O2O3，O2A=O3B=25cm，各轮的齿数如图示。求搅杆端点C的速度和轨迹。例三曲柄滑杆机构中,滑杆上有一圆弧滑道,其半径R=100mm,圆心O1在导杆BC上.曲柄OA=100mm，以等角速度绕O轴转动.求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角为时,导杆BC的速度和加速度。例四一滚子传送带,已知滚子的直径d=0.2m，转速求钢板在滚子上无滑动运动的速度和加速度,并求在滚子上与钢板接触点的速度和加速度。小结*刚体转动角速度：刚体转动的快慢和转向*绕定轴转动刚体上点的速度、加速度与角速度、角加速度的关系：