刚体的基本运动刚体的两种基本运动：如果在物体内任取一直线段，在运动过程中这条直线段始终与它的最初位置平行，这种运动称为平行移动简称——平移对（1）（2）求导有：§6—2刚体的定轴转动（二）角速度（三）角加速度其方向沿轨迹的切线方向，即垂直与半径OM，指向与ω转向一致。点M的法向加速度为(rad)，绳索缠绕在鼓轮上，绳索的另一端悬挂重物A，试求当t=1s时，轮缘上的点M和重物A的速度和加速度。（m/s）全加速度方向§6—4轮系的传动比相互啮合的两齿轮的角速度之比与它们的齿数成反比。本章小结刚体的定轴转动：在运动过程中，刚体上存在一条不动的直线段。3.转动刚体上各点上的速度与加速度谢谢观看