§7-1刚体的平动平动刚体上各点的运动轨迹匀速转动例题§7-3转动刚体内各点的速度和加速度长为a、宽为b的矩形平板ABCD悬挂在两根长为L，且相互平行的直杆上，如图示，板与杆之间用铰链A、B连接，二杆又分别用铰链O1、O2与固定的水平平面连接。已知杆O1A的角速度与角加速度分别为ω和α，试求板中心点C的运动轨迹、速度和加速度。注意刚体运动与刚体上点的运动的区别§7-4轮系的传动比§7-5以矢量表示角速度和角加速以矢积表示点的速度和加速度水平圆盘绕竖直的z轴转动。在某一瞬时，圆盘上边B点的速度vB=0.4i（m/s），其上另一点A的切向加速度aτ=1.8j（m/s2）,OB=100mm，OA=150mm。求该瞬时圆盘的角速度ω和B点的全加速度aB的矢量表达式。7-37-67-127-47-77-5在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是平动。圆轮绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点的速度v和加速度a如图所示，试问那些情况是不可能的？（1）（a）（b）的运动是不可能的；（2）（a）（c）的运动是不可能的；（3）（b）（c）的运动是不可能的；（4）均不可能。已知直角T字杆某瞬时以角速度ω、角加速度α在图平面内绕O转动，则C点的速度为（）；加速度为（）（方向均应在图上表示）。圆轮绕定轴O转动，已知OA=0.5m，某瞬时vA，aA的方向如图示，且aA=10m/s2，则该瞬时ω＝（）；α=（）（角速度、角加速度的转向要在图上表明）。刚体绕O轴作定轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有A，B两点，已知OA=2OB，某瞬时aA=10m/s2，方向如图所示。则此时B点加速度的大小为（）.（方向要在图上表示出来）。