第5章 刚体运动学(2004).ppt
上传人:sy****28 上传时间:2024-09-10 格式:PPT 页数:8 大小:2.2MB 金币:12 举报 版权申诉
预览加载中,请您耐心等待几秒...

第5章 刚体运动学(2004).ppt

第5章刚体运动学(2004).ppt

预览

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

12 金币

下载此文档

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

第5章刚体运动学§5.1刚体和自由度的概念§5.2刚体的平动一大型回转类“观览圆盘”如图所示。圆盘的半径R=25m,供人乘坐的吊箱高度L=2m。若大圆盘绕水平轴均速转动,转速为0.1r/min。§5.3刚体绕定轴转动二.定轴转动刚体上各点的速度和加速度速度与角速度的矢量关系式