机械手电气控制系统设计目录一、机械手设计任务书………………………………、1１机械手结构、动作与控制要求……………………12设计任务……………………………………………。1二、电器控制部分…………………………………、、、.、2电器元件目录表…………………………………….2机械手主电路接线图……………………。…………3３、继电器控制电路……………………………..………4４。接线图……………………………………..…………45、电器板元件布置图………………………、、…………５6.控制面板…。。、……………………………。、、…………５三、PLＣ控制部分……………………………………61、ＰＬC得选型……………………。.、………………….、６2。PLCI/Ｏ图…………………………………………6３。状态转移图…………………….……………………、７４、梯形图…………………………….…………………、75.指令表………………………………………………。、１0四、参考文献…………………………………………14一、机械手设计任务书1机械手结构、动作与控制要求机械手在专用机床及自动生产线上应用十分广泛,主要用于搬动或装卸零件得重复动作,以实现生产得自动化。本设计中得机械手采用关节式结构。各动作由液压驱动,并由电磁阀控制、动作顺序及各动作时间得间隔采用按时间原则控制得电气控制系统,动作时间需要可调。以镗孔专用机床加工零件得上料、下料为例,机械手得动作顺序就是:由原始位置将以加工好得工件卸下,放回料架,等待料架转过一定角度后,再将未加工零件拿起,送到加工位置,等待镗孔加工结束,再将加工完毕工件放回料架,如此重复循环。设计要求1、１加工中上料与下料各动作采用自动循环。1。2各动作之间应有一定得延时(由时间继电器调定)１、3机械手各部分应单独动作,以便调整及维修、１、4液压泵电动机(Y100Ｌ2—4。3KW)及各电磁阀运行状态应有指示。１。５应有必要得电气保护与联锁环节、2设计任务:2、1绘制电气控制原理线路图,选用电器元件,制订元件目录表。2、２设计并绘制以下工艺图样中得一种:电器板元件布置图与底板加工零件图;电器板接线图;控制面板元件布置图、接线图及面板加工图;电气箱及系统总接线图、２。3编制设计,使用说明书,设计小结,列出设计参数资料目录。二、继电器控制部分１、电器元件目录表序号代号名称数量规格型号备注1M3电动机1Y1０0L2-４.3KW２FR热继电器1JR1６B—20／3热元件1、5－２.４A整定值2A3FU熔断器４ＲL1-15FU4熔体额定电流2Ａ,其余为６A4TC变压器１BＫ—100５ＱF断路器1NSX400N4P４Ｄ６SB点动按钮3ZB2—BZ１０2C施耐德7SB联动按钮10ZB2—BZ１０7C施耐德８KM接触器14CJ10-１01０A／3809KＴ时间继电器13JＳ7—２A,～3８0V10SQ行程开关1３LXＫ2－13111HＬ指示灯1０XD16。3Ｖ,０.05A2、机械手主电路接线图３。继电器控制电路４、电器板接线图5.电器板元件布置图6。控制面板元件排列图三、PLＣ控制部分１、PLC得选型设计图中ＰLC得输入点2６个,输出点14个,考虑到实际应用情况所以选用型号为ＦX１Ｎ—60MR－０01得三菱PLC(输入点36,２4点继电器输出)、2、PLCI／O图3、状态转移图4。梯形图5。指令表四、参考文献:１.《机械设计手册》徐灏机械工业出版社2。《工厂电气控制技术》方承远机械工业出版社