模块三复杂控制系统设计项目背景原位教学目的教学要求能力目标自评、互评点评及核心知识点（二）机械手的控制方式（二）机械手的控制方式（三）复杂程序设计思路与步骤2.分别设计局部程序（四）程序内容点评及核心知识点（六）气动控制原理（六）气动控制原理——气缸（六）气动控制原理——双向电磁阀（六）气动控制原理——单向电磁阀（六）气动控制原理——气动手爪控制点评及核心知识点方案实施参考方案PLCI/O分配PLCI/O分配PLCI/O分配外部硬件线路设计PLC程序设计PLC程序设计PLC程序设计PLC程序设计PLC程序设计PLC程序设计程序综合与模拟调试评价与技术交流总结布置新任务ThankYou!