河南城建学院本科毕业设计（论文）STYLEREF一级标题\*MERGEFORMAT河南城建学院本科毕业设计（论文）STYLEREF一级标题\*MERGEFORMAT1绪论摘要当今的自动化技术发展迅速，正处于一个快速变革的时代。从半导体到消费类电子产品、再到汽车和航空制造业、以及轻工业和物流行业等多种不同的工业领域都面临着日益激烈的全球竞争压力，他们需要进一步降低成本、缩短产品生产周期，并能够迅速完成产品的更新换代。而采用最新的自动化技术正是解决这一系列问题的有效手段。随着机器人技术的不断发展，机器人在工业生产上的应用越来越广泛。运用工业机器人提高自动化程度、降低生产成本是十分必要和有效的。正是在这种背景下，该课题试图研发的就是运用机器人技术的分支----工业机械手解决生产过程中的自动搬运物件问题。该文通过对生产基本概况的分析，明确了机械手的功能需求和动作流程，提出了机械手的整体设计方案。采用CAD软件完成机械手部分零部件的设计，通过查找了大量资料，了解并完成了步进电机和其驱动器的选型。通过对本机械手控制流程的分析，确定本机械手采用以PLC为核心的控制系统。再对机械手功能的分析，设计出控制部分梯形图以及控制程序，并完成PLC的I/O点分配和硬件接线图。关键词：机械手，可编程控制器，步进电机，气动装置AbstractToday’srapiddevelopmentofautomationtechnologyisnowinarapidchangeofthetimes.Fromthesemiconductorandconsumerelectronicsproducts,totheautomotiveandaerospacemanufacturingandlightindustryandlogisticsindustry,andsoonawiderangeofindustrialsectorsarefacingincreasinglyintenseglobalcompetitivepressures,theyneedtofurtherreducecostsandshortentheproductioncycle,andTothespeedycompletionoftheupgradingofproducts.Theapplicationofthelatestautomationtechnologyisthesolutiontothisseriesofeffectivemeasures.Withthecontinuousdevelopmentofrobottechnology,industrialrobotproductionintheapplicationofmoreandmoreextensive.Useofindustrialrobotsincreaseddegreeofautomation,reduceproductioncostsitisextremelynecessaryandeffective.Itisagainstthisbackground,thesubjectistryingtodeveloptheuseofrobottechnologybranch----industrialmachineryhandintheproductionprocesstoresolvetheproblemofautomaticallymovingobject.Basedontheproductionofbasicprofilesofanalysis,clearlythefunctionofthemechanicalhandanddemandactionprocess,amechanicalhandtotheoveralldesignoftheprogramme.CADsoftwareusedtocompletemanipulatorsomepartsofthedesign,throughtofindagreatdealofinformation,understandingandcompletedthesteppermotoranditsdriveoftheselection.ThroughthismechanicalhandcontroloftheprocessofdeterminingthemechanicalhandtoadoptPLCasthecoreofthecontrolsystem.There-analysismanipulatorfunction,tocontrolthedesignoftheladderandcontrolprocedures,andco