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机械原理绪论机械原理课程的性质与任务本课程的基本学习方法机器(machine)执行机械运动的装置,它用来变换和传递能量、物料与信息机器用来传递运动和力或改机构和机器的区别蒸汽机J构件和零件1二、运动副及其分类运动副的分类也可将运动副分为平面运动副和空间运动副。1)平面运动副:组成运动副两构件间作相对平面运动,如转动副、移动副、凸轮副、齿轮副。2)空间运动副:组成运动副两构件间作相对空间运动。如螺旋副,球面副。TheEnd构件运动副的约束移动副转动副齿轮副凸轮副