机械原理绪论机械是机器与机构的总称什么是机器？什么是机构呢？在人类漫长的发展历史中，人们为减轻和免除繁重的劳动，生产出比手工操作更高质量的产品并提高效率，发明了多种多样的工具和机器。机器都有以下三个共性（1）人为的实物的组合体。齿轮机构组成机器的实物可以划分为功能不同的若干个组。这些组用于传递和变换运动，称为机构。请看内燃机的机构:凸轮机构----控制气门开闭齿轮机构----使凸轮与活塞协调动作曲柄滑块机构----变直线运动为曲柄转动机构：机器可以划分成若干个实物的组合体。每个组都完成特定的传递和变换运动的功能。特点：1。实物组合体。2。能传递和变换运动。各构件间有确定的相对运动。机构组成机器的实物称构件。连杆(构件)的零件组成构件零件0.2机械原理课程的内容机构0.3机械原理课程在人才培养中的地位一、机械原理课程的定位机械原理与机械设计及理论学科的关系数学，物理零件0.4机械原理课程的发展过程简介中国古代劳动人民发明的机构指南车瓦特-蒸汽机，狄塞尔-内燃机，法拉第-发电机鱼雷中的四杆机构神舟六号载人飞船深井钻探设备海洋石油钻探平台人体器官内的微型机器人形形色色的水下机器人中国首台拟人形机器人各式各样的仿生机械0.5机械原理课程的学习方法1.充分运用前面已经学过的相关课程的基本知识、基本理论和基本方法。2.机械原理课程是专业基础课，要完成从纯基础理论课到专业课学习方法的转变。3.本教材配有电子课件，可供教师讲课参考，也可供学生复习1.复习相关课程的知识；2.认真听课，独立完成作业；3.勤于思考，参加实验，理论与实践相结合。