机械原理参考书:第一章绪论第一章绪论§1-1本课程研究的对象及内容内燃机六自由度关节式工业机器人焊接机器人仿生智能机械蒸汽机车汽车船舶飞机为了说明机器究竟具有哪些特征？它又是怎样组成的呢？先来看两个典型的实例：工作原理：1.活塞下行，进气阀开启，混合气体进入汽缸；2.活塞上行，进气阀关闭，混合气体被压缩，在顶部点火燃烧；3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭；4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。内燃机的工作过程：2）牛头刨床(如图)：工作原理：机器具有以下几个共同的特征：机器的组成：(2)传动机构：(4)控制系统：2、机构（2）凸轮机构(Cammechanism)主要机件：具有特定轮廓曲线的凸轮；运动特点：从动件(推杆)按指定的运动规律作周期性的往复移动或摆动。4）间歇运动(intermittentmotion)机构:5）带、链传动(belt、chaindrive)机构：6）螺旋机构(Screwmechanism)：∴机构是一个具有相对机械运动的构件系统，用来传递与变换运动和动力的可动装置。它是机器的重要组成部分。机构具有机器的前两个特征。1、机构的结构分析从所研究内容的性质来看，可归纳为两个方面：§1-2本课程的地位、任务及学习本课程的目的§1-3本课程的特点及学习时应注意的几个问题掌握本课程的特点注重理论联系实际初步建立工程观点认真对待教学的每一个环节小结：