§1.机械原理课程的研究对象与内容1.1机械的基本概念1.2机械原理课程的研究对象与研究内容§2.机械原理课程的学习目的和作用2.1认识机械,了解机械2.2掌握方法,分析机构2.3开阔思路,设计与创新机械2.4更新观念,发展机械学科§3.机械原理课程的学习要求§1.机械原理课程的研究对象与内容§1.机械原理课程的研究对象与内容2、机构——是用来传递与变换运动和动力的基本组合体。翻斗车挖掘机飞机自动装卸机单缸内燃机单缸内燃机平面连杆机构凸轮机构齿轮机构棘轮机构机构的特征4、构件——机器或机构中独立的运动单元。二、机械原理课程的研究对象与研究内容一、认识机械,了解机械本课程对机械的组成原理、工作原理、运动分析以及设计理论与方法都作了基本介绍，这对于在以后实习、专业课学习以及工作中认识机械、了解机械和进一步学习与掌握机械都大有好处。例如：蒸汽机车的驱动机构实质上就是平行曲柄机构与曲柄滑块机构的应用。二、掌握方法,分析机构各种机械的形态和用途各不相同，但它们都有一个共同的特点：作机械运动。因而，运动几何学中的相对运动、相互包络等基本概念和方法，在各种机构的分析和设计中都得到广泛应用。例如，用齿条刀具加工齿轮时，齿轮的齿形就是由刀具与轮坯间相互包络形成的。三、开阔思路,设计与创新机械本课程讲授的机构分析与设计的基本理论与方法，不仅用于课程所学的机构设计，还为以后的机械设计打下基础。课程的目的是提供基本方法，开阔思路，便于学习者运用它。根据实际要求分析比较各种机构的优缺点，合理地选择机构，构思并设计基本机构和机械系统。例如，以下几种机构可以实现直线运动，什么情况下用哪种机构更好些，这要由设计者进行创造性运用。四、更新观念,发展机械学科当今机械学学科的发展已离不开计算机的计算技术，在学习过程中，要充分利用机构分析与计算机快速计算、存贮和比较的功能去解决较为复杂的机构设计问题，要把对机械的研究与其他学科的技术（电、液、气、计算机、控制等）充分地结合起来，去推动机械学科的发展。例如利用六自由度空间平台机构可以实现任意位置和姿态的特点，把它开发成一种新型的数控机床--并联机床，用以加工空间复杂曲面，推动了机械学学科和工业生产的发展。一、注意课程的特点理论性、实践性、综合性思考题课堂小结进入下一章学习