声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计）是本人在导师的指导下取得的成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。因本毕业论文（设计）引起的法律结果完全由本人承担。本毕业论文（设计）成果归兰州商学院所有。特此声明毕业论文（设计）作者签名：年月日语音识别智能小车摘要本文介绍一款语音识别智能小车的设计。该小车以SPCE061A为控制核心，可通过语音识别对其行驶状态和控制模式进行控制和切换。本设计主要完成了各部分硬件模块的设计，同时实现了智能小车的语音识别、语音播放、模式切换、行驶状态控制、无线遥控等功能的软件设计，从而使小车和控制者具有一定的交互功能。测试表明，小车可以根据控制者的操作做出相应的动作。[关键词]SPCE061A语音识别无线遥控交互功能ABSTRACTThispaperintroducesspeechrecognitionofintelligentcardesign.ThecartoSPCE061Aascontrolcore,whatbutthroughthespeechrecognitionontheoperationandcontrolmodelcontrolandswitch.Thisdesignmaincompletedeachpartofthedesignofthehardwaremodules,andrealizetheintelligenceofthecarspeechrecognition,speechbroadcast,modeswitch,drivingstatecontrol,wirelessremotecontrolfunctionsofsoftwaredesign,soastomakethecarandthecontrollershavecertaininteractivefunction.Testsshowthat,accordingtotheoperationofthecarcancontrollermakecorrespondingaction.[KeyWords]SPCE061A,Voicecontrol,Wirelessmodule,Interactivefunction目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc326182074"一、引言PAGEREF_Toc326182074\h1HYPERLINK\l"_Toc326182075"二、概述和方案论证PAGEREF_Toc326182075\h2HYPERLINK\l"_Toc326182076"（一）控制核心的选择及其简介PAGEREF_Toc326182076\h3HYPERLINK\l"_Toc326182077"（二）小车车体的方案选择PAGEREF_Toc326182077\h4HYPERLINK\l"_Toc326182078"（三）无线接收电路模块和遥控器及简介PAGEREF_Toc326182078\h5HYPERLINK\l"_Toc326182079"（四）避障模块PAGEREF_Toc326182079\h5HYPERLINK\l"_Toc326182080"三、硬件设计PAGEREF_Toc326182080\h6HYPERLINK\l"_Toc326182081"（一）系统电源电路PAGEREF_Toc326182081\h6HYPERLINK\l"_Toc326182082"（二）语音识别电路PAGEREF_Toc326182082\h7HYPERLINK\l"_Toc326182083"（三）语音播放电路PAGEREF_Toc326182083\h7HYPERLINK\l"_Toc326182084"（四）壁障电路PAGEREF_Toc326182084\h8HYPERLINK\l"_Toc326182085"（五）小车车体与驱动电路PAGEREF_Toc326182085\h8HYPERLINK\l"_Toc326182086"1、小车车体结构PAGEREF_Toc326182086\h8HYPERLINK\l"_Toc326182087"2、电机驱动电路PAGEREF_Toc326182087\h9HYPERLINK\l"_Toc326182088"（六）小车总体硬件实物图PAGEREF_Toc326182088\h11HYPERLIN