成绩课程设计说明书题目牛头刨床主传动机构设计课程名称机械原理课程设计二级学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化班级2014级学生姓名xxx学号xxx设计地点D105指导教师xxx设计起止时间：2016年6月20日至2016年6月26日目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc455164590"一、牛头刨床的工作原理PAGEREF_Toc455164590\h1HYPERLINK\l"_Toc455164591"二、设计任务与要求PAGEREF_Toc455164591\h2HYPERLINK\l"_Toc455164592"（一）设计任务PAGEREF_Toc455164592\h2HYPERLINK\l"_Toc455164593"（二）设计要求PAGEREF_Toc455164593\h2HYPERLINK\l"_Toc455164594"三、连杆机构对比PAGEREF_Toc455164594\h3HYPERLINK\l"_Toc455164595"（一）方案aPAGEREF_Toc455164595\h3HYPERLINK\l"_Toc455164596"（二）方案bPAGEREF_Toc455164596\h3HYPERLINK\l"_Toc455164597"（三）方案cPAGEREF_Toc455164597\h4HYPERLINK\l"_Toc455164598"四、连杆机构设计PAGEREF_Toc455164598\h4HYPERLINK\l"_Toc455164599"（一）导杆机构尺寸PAGEREF_Toc455164599\h4HYPERLINK\l"_Toc455164600"（二）机构简图PAGEREF_Toc455164600\h4HYPERLINK\l"_Toc455164601"五、连杆机构的运动分析PAGEREF_Toc455164601\h5HYPERLINK\l"_Toc455164602"（一）速度分析PAGEREF_Toc455164602\h5HYPERLINK\l"_Toc455164603"（二）加速度分析PAGEREF_Toc455164603\h7HYPERLINK\l"_Toc455164604"六、凸轮机构设计PAGEREF_Toc455164604\h10HYPERLINK\l"_Toc455164605"七、结论与心得PAGEREF_Toc455164605\h12HYPERLINK\l"_Toc455164606"八、参考文献PAGEREF_Toc455164606\h12PAGE\*MERGEFORMAT13PAGE\*MERGEFORMAT0牛头刨床主传动机构设计一、牛头刨床的工作原理牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加工的机床。图1为其参考示意图。刨床工作时，刨头6由曲柄2带动右行，刨刀进行切削，称为工作行程。在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距离，工作阻力F为常数；刨刀左行时，即为空回行程，此行程无工作阻力。在刨刀空回行程时电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构和凸轮机构）完成刨刀的往复运动和间歇移动。凸轮8通过四杆机构带动棘轮机构，棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件在垂直纸面方向上做一次进给运动，以便刨刀继续切削。图1牛头刨床机构简图及阻力线图二、设计任务与要求（一）设计任务1、导杆机构的运动分析。分析出刨头6的位移、速度、加速度运动曲线，并绘制上述各曲线图。要求将过程详细地写在说明书中。2、凸轮机构设计。根据所给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸（基圆半径ro、机架lO2O9和滚子半径rr），画出凸轮实际廓线并将运算结果写在说明书中。3、根据牛头刨床的工作原理，拟定2～3个其他形式的执行机构（连杆机构），并对这些机构进行分析对比。4、根据给定的数据确定机构的运动尺寸。要求用图解法设计，绘制机构运动简图并将设计结果和步骤写在设计说明书中。5、编写课程设计说明书一份。（二）设计要求牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，