自动控制原理课件第三章.ppt
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控制系统的分析3线性系统时域分析法3.1系统时间响应的性能指标二、动态过程与稳态过程(TransientResponse&Steady_stateResponse)三、动、静态性能指标TransientResponseCharacteristics响应指标3.2一阶系统的时域分析(FirstOrderSystem)Unit-StepResponseofFirst-orderSystem表3-2一阶系统对典型输入信号的响应3.3二阶系统的过渡过程SecondOrderSystem二阶系统的过渡过程1欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应2其他阻尼情况下的二阶系统阶跃响3二阶系统极点分布与过渡过程的关系二阶系统在不同值瞬态响应曲线4二阶系统的过渡过程性能指标

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